[发明专利]一种多层材料热合定型机及其多层材料热合定型工艺

权利要求书

1.一种多层材料热合定型机，包括：在主机架内依次排列有备料区、定型区以及卸料区；于定型区中设置有上、下模头；于备料区与定型区之间设置将多层材料从备料区传送至定型区的第一夹持移动机构；于定型区与卸料区之间设置将多层复合材料从定型区传送至卸料区的第二夹持移动机构；其特征是：于备料区第一侧设置有第一料库，第一料库上方设置有从第一料库向备料区传送材料的第一提取移动机构；于备料区第二侧设置有第二料库和第三料库，以及让第二料库和第三料库可往复运动的驱动机构；第二料库或第三料库的上方设置有从第二料库和第三料库向备料区传送材料的第二提取移动机构。

2.根据权利要求1所述的多层材料热合定型机，第一提取移动机构为插针式提取移动机构；插针式提取移动机构包括气缸、针座以及若干插针，其中，若干插针固定在针座上，由气缸驱动针座带动插针上、下移动，若干插针的下方固定有挡料板，挡料板上对应于若干插针的位置开有通孔，若干插针由气缸通过对针座向下或向上驱动，从上而下地穿过对应通孔，或者从下而上地脱离对应通孔。

3.根据权利要求2所述的多层材料热合定型机，插针式提取移动机构其挡料板由若干连杆固定在气缸固定板上，于针座对应于若干连杆的位置上开有开孔，且若干连杆穿过对应的若干开孔并留于对应的开孔中。

4.一种多层材料热合定型工艺，其特征是，采用权利要求1所述的多层材料热合定型机按下列步骤进行操作：

（1）、采用第二提取移动机构在第二料库夹取当前片棉1，第一提取移动机构在第一料库中提取当前棉垫；

（2）、由第二提取移动机构携带当前片棉1将其送至备料区并放置在备料区中，同时，由驱动机构使第二料库和第三料库向左移动；

（3）、第二提取移动机构返回至第三料库上方；

（4）、由第一提取移动机构携带当前棉垫送至备料区并放置在备料区中，同时，由第二提取移动机构在第三料库中提取当前片棉2；

（5）、第一提取移动机构退回至第一料库上方，同时，由驱动机构使第二料库和第三料库向右移动；

（6）、由第二提取移动机构携带当前片棉2将其放置在备料区并压紧，同时，由第一提取移动机构在第一料库中提取下一棉垫；

（7）、第一夹持移动机构从定型区移动至备料区，将当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2夹紧，随后，第二提取移动机构放下当前片棉2后上升；

（8）、第一夹持移动机构将当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2移动送至定型区，同时，第二提取移动机构退回第二料库上方；

（9）、在定型区中，由上、下模头对当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2进行压紧成型，同时，第二提取移动机构在第二料库中夹取下一片棉1；

（10）、第二提取移动机构携带下一片棉1将其放在备料区，同时，由驱动机构使第二料库和第三料库向左移动；

（11）、第二提取移动机构返回至第三料库上方；

（12）、第一提取移动机构携带下一棉垫将其放置在备料区，同时，第二提取移动机构在第三料库提取下一片棉2；

（13）、第一提取移动机构退回第一料库上方，同时，驱动机构使第二料库和第三料库向右移动；

（14）、第二提取移动机构携带下一片棉2将其放置在备料区并压紧，同时，第一提取移动机构在第一料库中提取再下一棉垫；

（15）、第一夹持移动机构从定型区移动至备料区，将下一片棉1、下一棉垫及下一片棉2夹紧，然后，第二提取移动机构放下片棉2后上升；

（16）、第二夹持移动机构移动至定型区夹取正在定型中的当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2，第二提取移动机构返回第二料库上方；

（17）、第二提取移动机构提取再下一片棉1，定型完成后，定型区上、下气缸打开；

（18）、第二夹持移动机构将定型区中完成定型的当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2移动传送至卸料区上方，第二料库和第三料库向左移动；

（19）、第一夹持移动机构夹取下一片棉1、下一棉垫及下一片棉2并移动送至定型区，第二夹持移动机构卸下定型后的当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2；

（20）、重复步骤（9）。

5.一种多层材料热合定型工艺，其特征是，采用权利要求3所述的多层材料热合定型机按下列步骤进行操作：

（1）、采用第二提取移动机构C在第二料库A夹取当前片棉1，插针式提取移动机构H在第一料库G中提取当前棉垫；

（2）、由第二提取移动机构C携带当前片棉1将其送至备料区Ⅰ并放置在备料区Ⅰ中，同时，由气缸10使第二料库A和第三料库B向左移动；

（3）、第二提取移动机构C返回至第三料库B上方；

（4）、由插针式提取移动机构H携带当前棉垫送至备料区Ⅰ并放置在备料区Ⅰ中，同时，由第二提取移动机构C在第三料库B中提取当前片棉2；

（5）、插针式提取移动机构H退回至第一料库G上方，同时，由气缸10使第二料库A和第三料库B向右移动；

（6）、由第二提取移动机构C携带当前片棉2将其放置在备料区Ⅰ并压紧，同时，由插针式提取移动机构H在第一料库G中提取下一棉垫；

（7）、第一夹持移动机构E从定型区Ⅱ移动至备料区Ⅰ，将当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2夹紧，随后，第二提取移动机构C放下当前片棉2后上升；

（8）、第一夹持移动机构E将当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2移动送至定型区Ⅱ，同时，第二提取移动机构C退回第二料库A上方；

（9）、在定型区Ⅱ中，由模头和模具对当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2进行定型，同时，第二提取移动机构C在第二料库A中夹取下一片棉1；

（10）、第二提取移动机构C携带下一片棉1将其放在备料区Ⅰ，同时，气缸10使第二料库A和第三料库B向左移动；

（11）、第二提取移动机构C返回至第三料库B上方；

（12）、插针式提取移动机构H携带下一棉垫将其放置在备料区Ⅰ，同时，第二提取移动机构C在第三料库B提取下一片棉2；

（13）、插针式提取移动机构H退回第一料库G上方，同时，气缸10使第二料库A和第三料库B向右移动；

（14）、第二提取移动机构C携带下一片棉2将其放置在备料区Ⅰ并压紧，同时，插针式提取移动机构H在第一料库G中提取再下一棉垫；

（15）、第一夹持移动机构E从定型区Ⅱ移动至备料区Ⅰ，将下一片棉1、下一棉垫及下一片棉2夹紧，然后，第二提取移动机构C放下片棉2后上升；

（16）、第二夹持移动机构F移动至定型区Ⅱ夹取正在定型中的当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2，第二提取移动机构C返回第二料库A上方；

（17）、第二提取移动机构C提取再下一片棉1，定型完成后，定型区Ⅱ上、下气缸打开；

（18）、第二夹持移动机构F将定型区Ⅱ中完成定型的当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2移动传送至卸料区Ⅲ上方，第二料库A和第三料库B向左移动；

（19）、第一夹持移动机构E夹取下一片棉1、下一棉垫及下一片棉2并移动送至定型区Ⅱ，第二夹持移动机构F卸下定型后的当前片棉1、当前棉垫及当前片棉2；

（20）、重复步骤（9）。