[发明专利]排射钉装置

权利要求书

1.一种排射钉装置，其特征在于，包括：

上板，具有至少一组呈行排布的第一通孔；

送料座，位于上板的上方，具有供射钉的小径部伸入的限位槽，送料座的上端面用于与射钉的台阶配合，支撑射钉，送料座的一端为出料端，出料端处具有凹口，所述凹口将限位槽邻近出料端的部分分割成位于上方的第一部分以及位于下方的第二部分；

限位块，能够相对送料座移动，限位块具有阻挡工作位和释放工作位，在阻挡工作位时，限位块与送料座的出料端配合，防止射钉从限位槽移出，在释放工作位时，限位块远离送料座，射钉能够通过出料端移出送料座；

限位块驱动机构，用于驱动限位块移动，使限位块在阻挡工作位和释放工作位之间切换；

限位架，位于上板的上方，限位架具有条状的限位通道，所述限位通道上下贯穿限位架，所述限位通道的一端与对应限位槽的第二部分相接，所述限位通道位于对应组第一通孔的正上方；

第一安装座，能够沿平行于限位槽的长度方向往复移动；

第一驱动机构，用于驱动第一安装座往复移动；

第一气缸，安装在第一安装座上，第一气缸的活塞杆的运动方向垂直于限位槽的长度方向；

第二安装座，与第一气缸的活塞杆相对固定，所述第二安装座上还安装有第二气缸以及限位杆；

拨叉，包括本体和两个间隔设置的限位板，所述本体具有活动孔，两个限位板位于本体的一侧；拨叉的两个限位板之间的空间为限位空间，拨叉的两个限位板之间的距离小于射钉的大径部的外径，拨叉安装在第二安装座上，用于在第一气缸的驱动下伸入所述凹口，使射钉的小径部位于限位空间中；

下板，位于上板的下方，下板上具有至少一组呈行排布的第二通孔；

连接管，用于连接相对应的第一通孔和第二通孔；

模具，位于下板的下方，模具上具有定位孔，所述定位孔用于接收来自第二通孔的射钉；

底板，所述底板位于下板的下方，底板上具有第一导轨，第一导轨的一端具有定位块，所述模具用于与定位块配合，模具与定位块相抵时，模具的定位孔与下板的第二通孔一一对应；

振动盘，所述振动盘用于将射钉输送至送料座的限位槽中。

2.如权利要求1所述的排射钉装置，其特征在于，所述拨叉有多个，各拨叉通过活动孔滑动外套在限位杆上，两个位于最端部的拨叉中，其中一个与第二安装座相对固定，另外一个与所述第二气缸的活塞杆固定，相邻两个拨叉通过连接套连接，连接套具有条形孔，条形孔的长度方向与限位杆的长度方向相同，各拨叉通过伸入条形孔的连接结构与连接套配合。

3.如权利要求2所述的排射钉装置，其特征在于，所述连接结构为螺钉或凸柱。

4.如权利要求2所述的排射钉装置，其特征在于，所述限位杆的横截面不为圆，所述活动孔与限位杆相适配。

5.如权利要求1所述的排射钉装置，其特征在于，所述限位块驱动机构为气缸；所述第一驱动机构为无杆气缸或丝杆副机构。

6.如权利要求1所述的排射钉装置，其特征在于，送料座上具有多个并排设置的限位槽，所述限位通道的数量与限位槽相同，限位槽和限位通道一一对应配合。

7.如权利要求1所述的排射钉装置，其特征在于，第一通孔和第二通孔一一对应。

8.如权利要求1所述的排射钉装置，其特征在于，还包括第三气缸，所述第三气缸邻近定位块且位于第一导轨的一侧，所述第一导轨与第三气缸相对应的一侧具有开口，所述开口用于供接收好射钉的模具移出。