[发明专利]角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备

权利要求书

1.一种角钢翻转机构，其特征在于，包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述角钢夹具用于夹住角钢，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，带动所述角钢夹具转动。

2.如权利要求1所述的角钢翻转机构，其特征在于，所述安装板一侧具有缺角，且所述角钢夹具位于所述安装板具有所述缺角的一侧。

3.如权利要求1所述的角钢翻转机构，其特征在于，还包括控制装置，所述角钢夹具具有与角钢形状相同的夹板，所述夹板上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸住角钢，所述控制装置连接所述旋转电机以控制所述旋转电机的运行，所述控制装置连接所述电磁铁以控制所述电磁铁是否通电。

4.如权利要求1所述的角钢翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括连接杆和一个以上的齿轮；

当齿轮数量为一个时，所述齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述连接杆一端固定于所述齿轮上，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具；

当齿轮数量为多个时，多个齿轮依次啮合连接，第一个齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，最后一个齿轮与所述连接杆的一端连接，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具。

5.一种角钢上料下料装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一所述的角钢翻转机构，还包括支撑架、升降机构和平移机构，所述平移机构安装于所述支撑架上，所述升降机构连接所述平移机构，所述角钢翻转机构连接所述升降机构，所述升降机构用于带动所述角钢翻转机构升降，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述角钢翻转机构平移。

6.如权利要求5所述的角钢上料下料装置，其特征在于，所述升降机构和所述平移机构均包括驱动机构、滑块和导轨，所述滑块安装于所述导轨上，所述驱动机构连接所述滑块以驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述安装板安装于所述升降机构的所述滑块上，升降机构安装于平移机构的滑块上。

7.一种角钢加工设备，包括角钢加工装置，其特征在于，还包括输送装置和权利要求5或6所述的角钢上料下料装置，所述角钢加工装置两侧分别至少设置一个所述角钢上料下料装置，所述角钢加工装置与所述角钢上料下料装置之间设置所述输送装置，且所述角钢上料下料装置两侧均设置所述输送装置。

8.如权利要求7所述的角钢加工设备，其特征在于，还包括推送装置，所述推送装置设于角钢加工装置两侧，所述推送装置包括支架、推送轨道、气缸和推拉件，所述支架设于所述角钢加工装置两侧，所述推送轨道和所述气缸安装于所述支架上，所述推拉件滑动安装于所述推送轨道上，且所述气缸连接所述推拉件以驱动所述推拉件在所述推送轨道上滑动，所述推拉件用于推或拉角钢。

9.如权利要求8所述的角钢加工设备，其特征在于，所述推拉件为带钩的推拉杆。

10.如权利要求7所述的角钢加工设备，其特征在于，所述角钢加工装置为角钢冲孔机或角钢剪切机或角钢弯曲机。