[发明专利]一种钢片掰断设备

权利要求书

1.一种钢片掰断设备，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架外端通过螺栓固定有外壳，所述支撑架上端中部通过螺栓安装旋转上料机构，所述支撑架上端前部位置通过螺栓固定光学检测工装，所述光学检测工装安装在旋转上料机构边缘位置，所述支撑架上端通过螺栓安装掰断机构，所述掰断机构安装在旋转上料机构右侧，所述支撑架的顶部设有输送孔，所述输送孔安装在旋转上料机构以及掰断机构之间，所述支撑架内安装废品回收工装，所述废品回收工装安装在输送孔正下方，所述支撑架上端前部位置通过螺栓安装工作台，所述支撑架上端通过螺栓分别固定有成品搬运机构和输送机构，所述成品搬运机构安装在旋转上料机构边缘位置，所述输送机构安装在成品搬运机构下方；

所述光学检测工装包括光纤以及光纤固定板，所述光纤通过螺栓固定在光纤固定板内部；

所述旋转上料机构包括定位工装板、四工位圆盘以及中空轴旋转平台，所述四工位圆盘通过螺栓固定在中空轴旋转平台上端，所述四工位圆盘的边缘处凹设有四组定位工装槽，且相邻两组所述定位工装槽间隔90°，且每组所述定位工装槽包括至少两个固定槽，且固定槽内均用螺栓固定有定位工装板；

所述掰断机构包括掰断移送工装以及掰断工装，所述掰断工装通过螺栓固定在掰断移送工装左端，所述掰断移送工装包括伺服电机、可调凸轮机构、关节轴承一、关节轴承固定座、滑动底板、固定底座以及直线滑轨，所述固定底座通过螺栓固定在支撑架上端，所述固定底座右端上部位置通过螺栓固定伺服电机，所述固定底座左端上部位置安装可调凸轮机构，所述可调凸轮机构下端安装关节轴承一，所述关节轴承一下端安装轴承座，所述轴承座安装在滑动底板左端，所述底板通过轴承座与关节轴承一相连接，所述滑动底板右端通过螺栓固定直线滑轨，所述直线滑轨通过螺栓安装在固定底座左端，所述掰断工装包括滑块压板、上限位板、下限位板、下掰断爪、废料导向板以及上掰断爪，所述滑动压板通过螺栓固定在滑动底板左端，所述上限位板固定在滑动压板左端，所述下限位板固定在滑动底板左端，所述下掰断爪固定在滑动底板左端，所述废料导向板固定在滑动压板左端，所述上掰断爪安装在滑动压板左端，所述上限位板安装在上掰断爪内部，所述上掰断爪下侧设有下掰断爪，所述下掰断爪上侧设有下限位板，所述下掰断爪下侧设有废料导向板。

2.根据权利要求1所述的一种钢片掰断设备，其特征在于：所述可调凸轮机构包括螺栓一、关节轴承二、凸轮可调滑块、螺栓二、滑块固定板、螺栓三以及可调凸轮座，所述可调凸轮座安装在固定底座左端，所述伺服电机左端穿过固定底座与可调凸轮座右端相固定，所述凸轮可调滑块安装于可调凸轮座左端的凹槽中，所述滑动固定板设有两个，两个所述滑动固定板通过螺栓对称固定在可调凸轮座上下两端，所述凸轮可调滑块上端通过螺栓三与滑动固定板固定，所述凸轮可调滑块下端通过螺栓二与滑动固定板固定，所述凸轮可调滑块左端通过螺栓一固定关节轴承二。

3.根据权利要求1所述的一种钢片掰断设备，其特征在于：所述下掰断爪包括掰断爪一、下滑动件、浮动接头一、气缸一以及支撑板，所述下滑动件下端通过浮动接头一与气缸一相固定，所述掰断爪一左端通过顶丝与支撑板相固定，所述支撑板上端安装掰断爪一。

4.根据权利要求1所述的一种钢片掰断设备，其特征在于：所述上掰断爪包括气缸二、浮动接头二、上滑动件、气管接头、掰断爪、压紧块、导柱以及弹簧，所述上滑动件端通过浮动接头二与气缸二固定连接，所述上滑动件左端通过螺栓与掰断爪相固定，所述导柱设有两个，两个所述导柱均穿过上滑动件端的孔与压紧块通过顶丝固定，所述上滑动件与压紧块中间安装两个弹簧，两个所述导柱上均套装有弹簧，所述上滑动件端通过螺纹固定气管接头。

5.根据权利要求1所述的一种钢片掰断设备，其特征在于：所述光纤固定板包括上横板、连接板以及下横板，且上横板固定在连接板上端，且连接板固定在下横板上端，且上横板、连接板以及下横板共同组成“工”字形光纤固定板，且上横板内部顶端通过螺栓固定两个光纤，且下横板上对称开设两个通孔，且两个通孔内部均设有光纤。

6.根据权利要求所述的一种钢片掰断设备，其特征在于：所述定位工装板内穿设有多个固定孔，所述固定板的端部一体成型的设有定位头，且定位头内穿设有光纤通孔，且光纤通孔内部设有光纤。