[发明专利]一种多嵌件注塑全自动上料机

权利要求书

1.一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端的边缘处通过螺栓固定外壳，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，一个所述圆盘中转工装和一个所述钢片裁断机构横向对齐，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述网布拉料机构通过螺栓固定在工作台上，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，所述钢片开收卷机构通过螺栓固定在工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述钢片开收卷机构包括钢片开卷件和钢片收卷件，所述钢片开卷件包括第一固定板，所述第一固定板上端通过螺栓固定直角电机，所述第一固定板下端设有第一输出轴，所述第一输出轴环形侧面上安装料盘卡板，所述第一输出轴上端贯穿第一固定板与直角电机相连接，所述第一输出轴环形侧面上通过螺纹安装料盘挡圈，所述料盘挡圈上方安装料盘卡板，所述料盘卡板下端固定钢片料盘，所述钢片料盘安装在料盘挡圈和第一输出轴之间；

所述钢片收卷件包括第二固定板，所述第二固定板上端通过螺栓固定力矩电机，所述第二固定板下端安装第二输出轴，所述第二输出轴环形侧面上安装收卷筒，所述收卷筒前后两端对称安装两个挡板。

3.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述钢片裁断机构包括裁切底板，所述裁切底板通过螺栓固定在工作台前端，所述裁切底板左部前端通过螺栓固定支撑板，所述裁切底板右部前端通过螺栓固定四个立柱，所述立柱前端通过螺栓固定安装板，所述安装板前端通过螺栓固定刀架，所述刀架内部安装刀座，所述刀座前端安装下刀具，所述立柱与安装板围成的空间内安装气缸，所述气缸前端安装刀座，所述刀架前端通过螺栓对称固定两个嵌刀板，两个所述嵌刀板前端均通过螺栓固定上刀具，所述上刀具与下刀具在竖直方向上对齐，所述支撑板前端通过螺栓固定裁切导轨，所述裁切导轨端部与嵌刀板对齐，所述支撑板上端通过螺栓固定伺服电机一，所述裁切导轨上下两端均安装钢片料带压板。

4.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述手臂搬运机构包括固定支座，所述固定支座前端通过螺栓安装固定架，所述固定架内部安装单轴丝杆，所述单轴丝杆右端安装伺服电机二，所述固定架左端通过螺栓固定取件机械手，所述单轴丝杆通过滚珠螺母副与取件机械手相连接；

所述取件机械手包括第二安装板，所述第二安装板上端通过螺栓固定第一安装板，所述第一安装板前端安装上下气缸以及气压表，所述第一安装板前端安装液压缓冲器，所述第二安装板前端安装至少四个钢片吸嘴连接杆，至少四个所述钢片吸嘴连接杆环形侧面均安装旋转杆固定块，所述第二安装板下端安装钢片吸嘴，所述钢片吸嘴后端安装钢片吸嘴固定块，所述钢片吸嘴端部均开设至少两个吸气小孔，所述钢片吸嘴的端部均安装至少两个取料定位销。

5.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述网布模切手臂包括手臂支撑立板、单轴丝杆、模切机械手以及伺服电机三，通过伺服电机三驱动单轴丝杆带动模切机械手在X轴方向实现从裁切位置到放网布位置的精确平移，通过模切机械手上的网布送料Y向气缸与滑轨滑块控制模切刀装配机构Y向位移；

所述模切机械手在位于裁切位置时，通过网布冲裁机构施加给网布模切机构一个瞬间的冲力，模切刀装配机构将网布从网布拉料机构上裁切下来并吸附于网布吸嘴表面，网布吸嘴端部开设吸气孔与光纤安装孔，随后网布吸嘴内的检测光纤检测网布吸嘴是否有网布覆盖，如无网布需要复裁并再次检测网布有无，直到裁下网布为止，然后载有网布的模切机械手沿X方向平移到放网布位置，模切刀装配机构通过模切刀架紧固螺钉固定在导轨座板上，网布送料Y向气缸通过弹簧挡板带动两块导轨座板同时运动接近中转工装网布吸嘴后，网布吸嘴顶出气缸带动网布吸嘴顶出、吹气，同时中转工装网布吸嘴开启吸气，网布转移到中转工装网布吸嘴上，中转工装网布吸嘴大小尺寸与网布相同，上下左右分布有四个校正夹爪，同时闭合进行网布校正后，网布翻转机构将网布翻转180°后等待机械手取出网布钢片组件放入注塑机进行注塑；

在模切刀装配机构中，网布模切刀通过网布模切刀紧固螺钉固定在模切刀架的仿型槽内，网布吸嘴顶出气缸带动网布吸嘴在模切刀架内可以伸缩滑动，模切刀架上的两个三角形凸台作为裁切网布时的硬限位，裁切网布时，网布吸嘴处于缩回状态，向中转工装网布吸嘴转移网布时，网布吸嘴处于伸出状态，网布吸嘴内装有网布检测光纤用来检测网布有无，网布模切刀的刀刃是按照一定大小、角度加工而成的内外双刃刀，一旦刀刃损坏需要更换，属于设备易损件。