[发明专利]一种检测无人机拍摄的系统和方法有效
申请号: | 201811517705.5 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109389866B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 樊宽刚;何兵;陈仁义;张小根;邱海云;逄启寿;陈宇航;匡以顺 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 无人机 拍摄 系统 方法 | ||
1.一种检测无人机拍摄系统,其特征在于,包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块、无人机信号处理模块和报警器,无人机信号检测识别模块分别与可控闪光模块和无人机信号处理模块通讯连接,用于采集目标区域外部的无线电信号并识别是否无人机图传信号,若识别为无人机图传信号将信号传送到无人机信号处理模块并启动可控闪光模块;目标区域的周围设置有可控闪光模块,可控闪光模块用于检测目标区域周围的亮度后控制闪烁的光源的开启,无人机信号处理模块用于比较可控闪光模块启动前和可控闪光模块启动后的无人机图传信号比特率的大小来判断无人机是否正在拍摄;报警器与无人机信号处理模块通讯连接,用于在无人机信号处理模块判断出无人机对目标区域进行拍摄时候发出警报。
2.根据权利要求1所述的检测无人机拍摄系统,其特征在于,所述可控闪光模块包括阵列光源、亮度检测器和光源控制器,目标区域的周围设置有阵列光源,光源控制器分别与阵列光源和无人机信号检测识别模块通讯连接,用于在无人机信号检测识别模块识别出无人机图传信号后启动阵列光源并控制阵列光源闪烁的规律,亮度检测器用于检测阵列光源开启前目标区域的亮度。
3.根据权利要求1所述的检测无人机拍摄系统,其特征在于,所述无人机信号检测识别模块包括信号采集器、信号分类器、信号特征数据库和信号识别器,信号采集器用于采集目标区域周围的无线电信号并传送到信号分类器以及在信号识别器确定无人机图传信号时将该信号传送到无人机信号处理模块;信号分类器用于提取无线电信号的信号特征以及完成特征分类并传送到信号识别器;信号特征数据库用于存储现有的无人机图传信号特征;信号识别器用于对分类后的信号特征和信号特征数据库的现有无人机图传信号特征对比并识别该信号是否为无人机图传信号,若识别是无人机图传信号则启动可控闪光模块。
4.根据权利要求3所述的检测无人机拍摄系统,其特征在于,所述无人机检测识别模块还包括有信号储存器,信号储存器与信号识别器通讯连接,用于在信号识别器识别出无人机图传信号后将其储存。
5.根据权利要求1所述的检测无人机拍摄系统,其特征在于,所述无人机信号处理模块包括信号比特计数器和信号比特率对比器,信号比特计数器用于计算从无人机信号检测识别模块处传送来的、可控闪光模块的光源开启前和可控闪光模块的光源开启后的无人机图传信号的比特率并传送到信号比特率对比器;信号比特率对比器用于比较可控闪光模块的光源开启前和可控闪光模块的光源开启后的信号比特率大小判断无人机是否对目标区域进行拍摄,报警器与信号比特率对比器通讯连接用于当无人机对目标区域进行拍摄时发出警报。
6.如权利要求1-5任一所述的检测无人机拍摄系统的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1将可控闪光模块放置在目标区域的四周,开启无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块;
S2无人机信号检测识别模块采集目标区域周围的无线电信号并识别该信号是否为无人机图传信号;
S3若无人机信号检测识别模块识别出是无人机图传信号,无人机信号检测识别模块将无人机图传信号传送到无人机信号处理模块;
S4无人机信号检测识别模块发送信号,启动可控闪光模块,检测出光源未开启时的亮度后,开启按照编码序列闪烁的光源;
S5无人机信号检测识别模块采集在可控闪光模块的光源启动后的无人机图传信号并传送到无人机信号处理模块,无人机信号处理模块通过对比可控闪光模块启动前和可控闪光模块启动后的无人机图传信号比特率的大小来判断无人机是否正在拍摄,若前者的比特率大于后者,则无人机信号识别模块继续采集目标区域四周的无线电信号;若后者的比特率大于前者,说明无人机正在对目标区域进行拍摄;
S6当无人机信号处理模块判断出有无人机正在对目标区域进行拍摄,报警器启动发出警报。
7.根据权利要求6所述的检测无人机拍摄系统的工作方法,其特征在于,所述步骤S4中的编码序列是通过光源的开启数量、光源的亮起时间和熄灭时间来确定的。
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