[发明专利]轨道机构及装卸系统

权利要求书

1.一种轨道机构，其特征在于，包括：

轨道(10)；

支撑机构(20)，设置在所述轨道(10)下方，且支撑在所述轨道(10)与基准表面(40)之间，用于对所述轨道(10)进行支撑；和

轨道驱动机构(30)，与所述轨道(10)连接，用于驱动所述轨道(10)相对于基准表面(40)运动。

2.根据权利要求1所述的轨道机构，其特征在于，所述支撑机构(20)被配置为使所述轨道(10)相对于所述基准表面(40)的间距可调。

3.根据权利要求2所述的轨道机构，其特征在于，所述支撑机构(20)包括：

支撑件(21)，与所述轨道(10)固定连接；

支撑底座(22)，设置在所述支撑件(21)的下方；

万向轮(23)，设置在所述支撑底座(22)的下方；和

调整机构(24)，设置在所述支撑件(21)与所述支撑底座(22)之间，用于独立调整所述支撑件(21)与所述支撑底座(22)之间的间距。

4.根据权利要求1所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)包括：

传动齿轮(37)，与动力源耦合，并在所述动力源的驱动下转动；和

齿条(38)，固定在所述轨道(10)上，且与所述传动齿轮(37)啮合；

其中，所述传动齿轮(37)通过所述齿条(38)驱动所述轨道(10)沿长度方向直线移动。

5.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述动力源的动力输出轴通过柔性联轴器(32)与所述传动齿轮(37)的转轴(36)连接，或者所述动力源通过传动机构和所述柔性联轴器(32)与所述传动齿轮(37)的转轴(36)连接。

6.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)还包括：

随偏支撑座(50)，与所述传动齿轮(37)的转轴(36)可转动地连接，用于随着所述传动齿轮(37)的转轴(36)同步摆动，并对所述传动齿轮(37)的转轴(36)进行支撑。

7.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述传动齿轮(37)和齿条(38)位于所述轨道(10)的第一侧，所述轨道驱动机构(30)还包括：

限位轮组(33)，至少设置在所述轨道(10)的第二侧，用于限制所述轨道(10)的运动方向，以实现所述轨道(10)的导向作用；

其中，所述第一侧和所述第二侧为所述轨道(10)的宽度方向上相对的两侧。

8.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述传动齿轮(37)包括：分别位于所述轨道(10)宽度方向上两侧的第一传动齿轮(37a)和第二传动齿轮(37b)；所述齿条(38)包括：分别与所述轨道(10)宽度方向上的两侧固定的第一齿条(38a)和第二齿条(38b)；所述第一传动齿轮(37a)与所述第一齿条(38a)啮合，所述第二传动齿轮(37b)与所述第二齿条(38b)啮合。

9.根据权利要求8所述的轨道机构，其特征在于，所述第一传动齿轮(37a)和所述第二传动齿轮(37b)共用同一动力源。

10.根据权利要求9所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)还包括：第一减速箱(34a)和第二减速箱(34b)，所述动力源的动力输出轴与所述第一减速箱(34a)的输入端连接，所述第一传动齿轮(37a)的转轴(36a)与所述第一减速箱(34a)的第一输出轴通过第一联轴器(32a)连接，所述第二减速箱(34b)的输入轴与所述第一减速箱(34a)的第二输出轴通过传动轴(35)和联轴器进行连接，所述第二减速箱(34b)的输出轴与所述第二传动齿轮(37b)的转轴(36b)通过第二联轴器(32b)连接。