[发明专利]车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆

权利要求书

1.一种车辆的制动信号处理系统，其特征在于，包括：

第一控制器，所述第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，所述第一控制器用于对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；

第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第二控制器具有第二信号采集端，以采集所述制动踏板信号，所述第二控制器用于在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，

所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；

所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。

3.根据权利要求2所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。

4.根据权利要求1所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI通信线进行通信。

5.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的制动信号处理系统。

6.一种车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一控制器采集制动踏板信号，并对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；

第二控制器采集所述制动踏板信号，并在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。

7.根据权利要求6所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，

当所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；

当所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。

8.根据权利要求7所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，其中，

当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；

如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。

9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，还包括：上报所述故障信号。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现根据权利要求6-9任一项所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法。