[发明专利]满托盘上料机构在审
申请号: | 201811518219.5 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109502286A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 吴士东;周玉乐 | 申请(专利权)人: | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 横梁组件 承载板 水平轨道 分盘 导向框架 驱动气缸 上料机构 固接 两组 长度方向两端 固定安装板 固定支杆 平行布置 上料结构 上料效率 相向端面 活塞 垂直向 上端面 下端面 支承面 卡装 凸起 推板 限位 相向 平行 垂直 | ||
本发明提供了满托盘上料机构,其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板。
技术领域
本发明涉及托盘上料的技术领域,具体为满托盘上料机构。
背景技术
芯片自动检测时,需要将若干组芯片放置到对应的托盘内,然后通过托盘转运到对应的检测工位,检测过程中,需要将装满芯片的托盘内放入到轨道上,现有的托盘的上料结构复杂,且上料效率低。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了满托盘上料机构,其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。
满托盘上料机构,其特征在于:其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板,所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。
其进一步特征在于:
所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面,其确保分片的快捷可靠;
所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸,所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面,所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板,所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托板推板,所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套;
每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构,便于托盘的方便放置;
其中一个横梁组件内侧底部固装有传感器,所述传感器检测是否还有托盘,如无托盘,则报警。
采用上述技术方案后,托盘搬运电缸运行到托盘推板位置、顶升气缸上升到一定高度,两侧的驱动气缸同步动作带动两侧的托盘分盘承载板在导轨的导向作用下打开,进而使得托盘承载板内缩,放下托盘,托盘推板顶住托盘,顶升气缸下降一个托盘距离,驱动气缸动作带动托盘分盘承载板在导轨的导向作用下、使托盘承载板关闭进而支承上方的托盘,顶升气缸继续下降把满料托盘放入外部的托盘搬运电缸,周而复始自动上料直至托盘减少到传感器检测无满料托盘,报警提示加装满料料盘;其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图;
图2为本发明的主视图的局部结构放大示意图;
图中序号所对应的名称如下:
导向框架条1、横梁组件2、水平轨道3、托盘分盘承载板4、托盘承载板5、驱动气缸6、托盘承载板固定支杆7、固定安装板8、托盘推板9、底部过渡斜面51、上部水平止挡平面52、顶升气缸10、气缸安装板11、连接杆12、托盘顶升板13、导向推杆14、导向直线套15、导向结构16、传感器17、托盘18。
具体实施方式
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