[发明专利]一种电机反电势能量回馈及泄放的系统

权利要求书

1.一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，包括依次连接的供电电源、直流驱动器电路和电机，所述的直流驱动器电路包括电压控制单元、母线电流检测单元、比较判定单元、能量泄放单元和功率逆变单元，所述的电压控制单元分别与母线电流检测单元、比较判定单元和能量泄放单元连接，所述的母线电流检测单元分别与供电电源、比较判定单元和功率逆变单元连接，所述的能量泄放单元和功率逆变单元连接，所述的功率逆变单元与电机连接；

所述的母线电流检测单元监测母线上电流方向和大小，通过比较判定单元来控制能量泄放单元的关闭，从而对能量进行有效泄放，防止母线电压过高，也能让部分能量回馈到供电电源中，合理再利用。

2.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的供电电源为直流供电系统。

3.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的直流驱动器电路还包括滤波单元，该滤波单元可位于供电电源与母线电流检测单元之间。

4.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的直流驱动器电路还包括滤波单元，该滤波单元可位于母线电流检测单元与功率逆变单元之间。

5.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的母线电流检测单元为电流传感器器件，或者具有相同功能的电流检测器件，或者通过串入电阻来检测电流。

6.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的比较判定单元为比较器硬件电路。

7.根据权利要求6所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的比较器硬件电路判定动作的具体实施过程如下：

(1)初始上电状态，比较器硬件电路的基准电压高于母线电流检测单元的电压，比较器硬件电路输出为低，能量泄放单元保持关断；

(2)直流驱动器电路运行时，如果比较器硬件电路的基准电压仍然高于母线电流检测单元的电压，比较器输出为低，能量泄放单元保持关断；

(3)直流驱动器电路运行时，如果母线电流检测单元的电压高于比较器硬件电路的基准电压，比较器硬件电路输出翻转为高，能量泄放单元导通进行能量泄放；

(4)当反电势能量逐渐泄放减小，比较器硬件电路的基准电压又高于母线电流检测单元的输出电压，比较器硬件电路输出翻转为低，能量泄放单元关断，回到步骤(2)。

8.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的比较判定单元为处理器单元。

9.根据权利要求8所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的处理器判定动作的具体实施过程如下：

(1)初始上电状态，能量泄放单元保持关断；

(2)直流驱动器电路运行时，处理器单元周期性地检测母线电流检测单元的电压输出值，并将其与程序设定的基准电压值相比较；

(3)如果判定输出电压基准电压值，能量泄放单元导通动作；

(4)其他情况，能量泄放单元关断。

10.根据权利要求1所述的一种电机反电势能量回馈及泄放的系统，其特征在于，所述的能量泄放单元包括功率管Q1、耗散电阻R1和二极管D1，所述的功率管Q1的基极与比较判定单元连接，集电极与耗散电阻R1一端和二极管D1的正极连接，所述的耗散电阻R1另一端和二极管D1的负极分别接在母线电流检测单元和功率逆变单元之间。