[发明专利]一种餐厅茶水服务机器人

说明书

一种餐厅茶水服务机器人，涉及机器人技术领域，包括智能摄像头、机身、茶水伸缩管、升降装置、茶水箱和行走部；智能摄像头通过旋转轴与机身相连接；茶水伸缩管设置在机身的侧面；机身通过升降装置与茶水箱相连接；行走部设置在茶水箱的底部，行走部的正面设置有避障装置，背面设置有充电接口。本发明的有益效果是：该餐厅茶水服务机器人能自动识别顾客的手势自动为顾客增添茶水，减少了服务人员的劳动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种餐厅茶水服务机器人。

背景技术

现有的餐厅服务机器人功能单一，无法满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种餐厅茶水服务机器人。

一种餐厅茶水服务机器人，包括智能摄像头、机身、茶水伸缩管、升降装置、茶水箱和行走部；智能摄像头通过旋转轴与机身相连接；茶水伸缩管设置在机身的侧面；机身通过升降装置与茶水箱相连接；行走部设置在茶水箱的底部，行走部的正面设置有避障装置，背面设置有充电接口。

所述的智能摄像头能360度旋转，智能摄像头具有监控功能。

所述的机身内设置有中央处理器、驱动装置、手势识别数据库和电源模块。

所述的茶水伸缩管包括伸缩管、竖管和管嘴，伸缩管的一端与机身水平连接，伸缩管的另一端与竖管垂直连接，管嘴与竖管连接。

所述的手势识别数据库存储着人的各种手势动作，当顾客使用手势示意增添茶水的时候，机器人的智能摄像头自动识别手势为顾客增添茶水。

所述的茶水箱内设置有加热装置，茶水箱的表面设置有温度显示器。

所述的中央处理器分别与智能摄像头、手势识别数据库、驱动装置、电源模块相连接。

本发明一种餐厅茶水服务机器人的有益效果是：该餐厅茶水服务机器人能自动识别顾客的手势自动为顾客增添茶水，减少了服务人员的劳动。

附图说明

图1是本发明一种餐厅茶水服务机器人正面结构示意图；图2是本发明一种餐厅茶水服务机器人背面结构示意图。

图中，1-智能摄像头，2-机身，3-茶水伸缩管，4-升降装置，5-茶水箱，6-行走部，7-旋转轴，8-避障装置，9-充电接口，10-伸缩管，11-竖管，12-管嘴，13-温度显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种餐厅茶水服务机器人，包括智能摄像头1、机身2、茶水伸缩管3、升降装置4、茶水箱5和行走部6；智能摄像头1通过旋转轴7与机身2相连接；茶水伸缩管3设置在机身2的侧面；机身2通过升降装置4与茶水箱5相连接；行走部6设置在茶水箱5的底部，行走部6的正面设置有避障装置8，背面设置有充电接口9。

所述的智能摄像头1能360度旋转，智能摄像头1具有监控功能。

所述的机身2内设置有中央处理器、驱动装置、手势识别数据库和电源模块。

所述的茶水伸缩管3包括伸缩管10、竖管11和管嘴12，伸缩管10的一端与机身2水平连接，伸缩管10的另一端与竖管11垂直连接，管嘴12与竖管11连接。

所述的手势识别数据库存储着人的各种手势动作，当顾客使用手势示意增添茶水的时候，机器人的智能摄像头1自动识别手势为顾客增添茶水。

所述的茶水箱5内设置有加热装置，茶水箱5的表面设置有温度显示器13。

所述的中央处理器分别与智能摄像头1、手势识别数据库、驱动装置、电源模块相连接。