[发明专利]一种地铁救援车的电气控制系统及救援车

说明书

本公开公开了一种地铁救援车的电气控制系统及救援车，电气控制系统能实现对救援车各个系统的控制、检测，设置了液压动力输出系统为现场的液压设备提供动力来源，为克服地铁隧道内受限界限制，设置了可调节摄像头高度的升降装置，本公开的系统还能够实现现场的安全监控，并将现场的监控情况发送至控制指挥中心，大大提高救援效率，本公开的救援车能够在公路行驶，也可在铁路轨道上行驶，能够快速搭载救援设备及人员到达事故现场，使得救援工作更加顺利、便捷的完成。

技术领域

本公开涉及地铁、铁路轨道交通与救援领域，具体的说，是涉及一种地铁救援车的电气控制系统及救援车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着城市交通建设在全国各地如火如荼的开展，尤其是地铁线路的建设，在各大中城市近几年发展迅猛，地铁车辆为现代城市交通也发挥重要作用。地铁的安全运行，除了地铁项目工程各项指标合格，最重要的还是在事故发生以后，能够快速对事故车辆进行救援。

当地铁列车出现脱轨、车辆冲突、倾覆、轮对卡死以及车辆失去动力牵引等问题，由于地铁隧道内救援空间过小，无法使用大型的机械化设备施救。因此，只能使用地铁列车特殊的救援设备进行救援。目前救援装备均采用公路救援车运载至事故点附件站点，再由人工进行搬运，部分救援设备的动力系统体积及重量均较大，人工搬运耗时耗力，效率低下，耽误救援时间。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种地铁救援车的电气控制系统及救援车，电气控制系统能实现对救援车各个系统的控制、检测，设置了液压动力输出系统为现场的液压设备提供动力来源，为克服地铁隧道内受限界限制，设置了可调节摄像头高度的升降装置，本公开的系统还能够实现现场的安全监控，并将现场的监控情况发送至控制指挥中心，大大提高救援效率，本公开的救援车能够在公路行驶，也可在铁路轨道上行驶，能够快速搭载救援设备及人员到达事故现场，使得救援工作更加顺利、便捷的完成。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种地铁救援车的电气控制系统，包括电源、电源输出系统、液压动力输出系统、视频监控系统和集中控制系统，所述集中控制系统分别与电源输出系统、液压动力输出系统和视频监控系统连接；

所述电源与电源输出系统连接为救援现场的救援设备或工具提供电能；

所述液压动力输出系统用于为救援现场的液压设备提供液压动力；

所述视频监控系统监控救援现场的救援情况，实时传送音频视频信息；所述视频监控系统包括摄像头、摄像头云台及云台控制系统、升降装置和视频通讯系统，摄像头连接摄像头云台安装在升降装置上，集中控制系统分别与摄像头云台控制系统、升降装置和视频通讯系统连接用于实现摄像头的云台控制、升降控制和音频视频信息的传输控制。

进一步的，升降装置包括电磁阀、激光测距传感器、液压油缸和摄像头固定装置，所述电磁阀、激光测距传感器分别与集中控制系统连接，所述液压油缸连接摄像头固定装置，通过控制电磁阀的工作状态控制液压油缸的上升或下降。

进一步的，集中控制系统包括相互连接的PLC控制器和触摸屏。

进一步的，所述液压动力输出系统包括液压油泵、液压油箱、出油管路和进油管路，还包括设置在液压油箱内油温传感器和液位传感器，设置在出油管路上的电磁阀、手动阀门和压力传感器，还包括设置在回油管路上的回油过滤器，所述油温传感器和液位传感器、电磁阀、手动阀门和压力传感器回油过滤器分别与集中控制系统连接。

进一步的，当检测到液压油箱内油温、液位和出油压力正常，回油过滤器通畅，并检测到手动阀门和电磁阀都闭合时，启动液压油泵为相应的液压设备提供液压动力。