[发明专利]一种数控剪板机及其等腰条料的切割方法

权利要求书

1.一种数控剪板机，其特征在于：包括剪板机本体、设置在剪板机本体进料侧的辅助托架、分别设置在辅助托架两侧上的直线推进装置和连接在两个直线推进装置上的龙门架，所述的龙门架上设置有可调节的夹板装置，所述的龙门架的一端与其中一侧的直线推进装置的移动单元铰接，龙门架的另一端与另一侧的直线推进装置的移动单元活动连接。

2.根据权利要求1所述的数控剪板机，其特征在于：所述的两个直线推进装置分别为第一直线推进装置和第二直线推进装置，所述的龙门架的一端通过连接组件与第一直线推进装置的移动单元铰接，龙门架的另一端上固定设置有滑动单元，所述的滑动单元通过连接组件与第二直线推进装置铰接，滑动单元与连接组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的数控剪板机，其特征在于：所述的第一直线推进装置和第二直线推进装置均包括伺服电机和直线导轨模组。

4.根据权利要求3所述的数控剪板机，其特征在于：所述的夹板装置设置有一对，且每个夹板装置均包括L型的连接板、连接在连接板一端的滑动调节块和连接在连接板另一端的夹紧组件，所述的滑动调节块滑动设置在龙门架上，所述的夹紧组件包括固定夹板和夹紧气缸，所述的夹紧气缸的活塞杆上固定连接有活动夹板，所述的固定夹板固定连接在连接板上，夹紧气缸通过安装支架设置在连接板上，夹紧气缸的活塞杆的轴向方向垂直于固定夹板所在的平面。

5.根据权利要求4所述的数控剪板机，其特征在于：所述的辅助托架的上平面上设置有若干支撑杆，支撑杆的长度方向沿进料方向，所述的支撑杆的上侧设置有凹槽，所述的凹槽内间隔设置有若干支撑轮。

6.根据权利要求5所述的数控剪板机，其特征在于：所述的剪板机本体包括控制系统和裁切装置，所述的裁切装置包括裁切台、切刀和驱动切刀上下移动的驱动组件，所述的切刀滑动设置在裁切台上，所述的驱动组件包括驱动电机和驱动轴，所述的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，驱动轴的两侧均设置有驱动圆盘，且驱动圆盘的中轴线与驱动轴的中轴线不共线，驱动圆盘与切刀之间设置有连接轴，所述的连接轴的一端转动套接在驱动圆盘上，连接轴的另一端与切刀铰接，所述的控制系统连接有人机交互装置。

7.一种基于权利要求6所述的数控剪板机的等腰条料的切割方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、接收通过人机交互装置输入的加工参数，所述的加工参数包括板材宽度D、目标条料的上底宽a和目标条料的下底宽b，所述两个直线推进装置之间的间距为F； S2、控制第一直线推进装置的移动距离c1，切刀进行切割； S3、控制第二直线推进装置的移动距离c2； S4、控制第一直线推进装置和第二直线推进装置同时移动距离C2，所述的C2=a； S5、控制第二直线推进装置移动距离c3，切刀进行切割； S6、控制第一直线推进装置移动距离c4；S7、控制第一直线推进装置和第二直线推进装置同时移动距离c5，所述的c5=a； S8、重复上述步骤S2-S7。