[发明专利]一种三维虚拟成像方法

权利要求书

1.一种三维虚拟成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、读取VR环境信息，获取人眼视角信息和虚拟成像装置信息，其中人眼视角信息包括人眼视角位置信息，虚拟成像装置信息包括虚拟成像装置尺寸和位置信息；

S200、建立入射向量计算式：，其中，InputDir为入射向量，虚拟成像装置三维坐标由虚拟成像装置信息获取，人眼视角三维坐标由人眼视角信息获取；

S300、获取虚拟成像装置的向前向量，记为mirrorForwardV，计算成像区域的反射向量：，其中，为反射向量，为入射向量，为点乘运算符；

S400、调整虚拟摄像机的朝向，旋转到与反射向量同向的方向；

S500、将获取的虚拟摄像机采集的图像信息进行预处理，其中所述的图像信息为平面镜图像信息，通过凸面镜成像算法，得到处理后的图像信息，将处理后的图像信息投影到虚拟成像装置上，完成图像模拟，其中图像信息包括若干个像素点在凸面镜中的排列顺序和位置。

2.根据权利要求1所述的三维虚拟成像方法，其特征在于，所述位置信息为三维坐标。

3.根据权利要求1所述的三维虚拟成像方法，其特征在于，所述虚拟成像装置为虚拟凸面镜。

4.根据权利要求1所述的三维虚拟成像方法，其特征在于，所述S400包括：

根据获得的反射向量，获取反射向量的方向；

调节虚拟摄像机的采集图像区域，其中采集的图像区域方向与反射向量的方向一致。

5.据权利要求1所述的三维虚拟成像方法，其特征在于，所述将获取的虚拟摄像机采集的图像信息进行预处理包括：

根据虚拟成像装置的尺寸，将采集的图像信息进行缩小或者放大，铺满虚拟成像装置的成像区域。

6.根据权利要求1所述的三维虚拟成像方法，其特征在于，所述凸面镜成像算法为：

获得平面镜图像信息，选取一像素点为凸点；

将凸点附近的像素点按照距离凸点远近进行排列，并按照由近到远的顺序将一定数量的像素点替换为凸点的像素点，一定数量的被替换的像素点填充到其他未被凸点像素点替换的像素点中，其中一定数量可自定义；

根据远近距离在凸点和图像边缘做线性插值，完成图像的处理。

7.根据权利要求6所述的三维虚拟成像方法，其特征在于，所述选取一像素点为凸点的策略为，按照真实车辆的后视镜的凸点位置进行选取。