[发明专利]自动白平衡中的照度色度的估计

说明书

本公开涉及自动白平衡中的照度色度的估计。描述了一种方法、系统和装置。方法包括通过白平衡器来计算当前帧的候选照度色度估计，并且通过场景先验监视器将当前帧的场景先验色度计算为来自先前帧的场景先验色度与候选照度色度估计的加权和。方法还包括通过场景不变照度色度控制器将当前帧的最终照度色度计算为当前帧的场景照度色度与候选照度色度估计的加权和。

技术领域

本公开涉及自动白平衡中的照度色度的估计。

背景技术

自动白平衡(AWB)(也被称为颜色恒常性(color constancy))可以被用来描述根据相机响应来估计照度的一个或多个色度的一组算法。这种照度的色度也被称为白点，这是准确再现捕获的图像中的颜色所需要的。可以根据相机传感器颜色分量的响应来估计照度的色度。AWB通常需要调整不同颜色分量的强度以实现用户期望的颜色再现，其中所需要的调整高度依赖于图像传感器特性和图像被捕获时的环境照度条件。

发明内容

本公开的实施例提供了一种方法，包括：通过白平衡器来计算当前帧的候选照度色度估计；通过场景先验监视器将当前帧的场景先验色度计算为来自先前帧的场景先验色度与候选照度色度估计的加权和；通过场景不变照度色度控制器将当前帧的最终照度色度计算为当前帧的场景照度色度与候选照度色度估计的加权和。

本公开的实施例还提供了一种装置，包括：白平衡器，用于计算当前帧的候选照度色度估计；场景先验监视器，用于将当前帧的场景先验色度计算为来自先前帧的场景先验色度与候选照度色度估计的加权和；场景不变照度色度控制器，用于将当前帧的最终照度色度计算为当前帧的场景照度色度与候选照度色度估计的加权和。

本公开的实施例还提供了一种系统，包括：图像捕获设备；存储器，用于存储指令并且通信地耦合到图像捕获设备；以及处理器，通信地耦合到图像捕获设备和存储器，其中，当处理器执行指令时，处理器用于执行以下操作：计算当前帧的候选照度色度估计；将当前帧的场景先验色度计算为来自先前帧的场景先验色度与候选照度色度估计的加权和；以及将当前帧的最终照度色度计算为当前帧的场景照度色度与候选照度色度估计的加权和。

附图说明

图1是确定置信度得分的方法的过程流程图；

图2A和图2B示出了直方图200A和直方图200B；

图3是用于确定针对照度色度的场景先验项的方法的过程流程图；

图4A是描绘第一场景中的角度误差的曲线图；

图4B是描绘第二场景中的角度误差的曲线图；

图4C是描绘第三场景中的角度误差的曲线图；

图5是实现自动白平衡中的照度色度的估计的示例性系统的框图；并且

图6是示出包括用于估计自动白平衡中的照度色度的逻辑的介质的框图。

在整个公开和附图中使用相同的数字来引用类似的组件和特征。100系列中的标号指的是最初在图1中找到的特征；200系列中的标号指的是最初在图2中找到的特征；以此类推。

具体实施方式

相机传感器颜色分量值可以根据照射图像的各种光源的色度而变化。不同的光源通常用不同的颜色和强度来照射图像。因此，为了以人类视觉系统观察图像的方式来精确地再现图像，通过自动白平衡(AWB)来调整图像中的各种颜色。在一些情况下，调整每个颜色分量的增益以维持准确的白点平衡。人类视觉具有独特的颜色恒常性的能力。这意味着无论环境照度的颜色如何都能感知颜色。在移动成像应用中，需要类似的颜色恒常性以实现准确和期望的颜色再现。

简化的图像形成模型(也被称为照度的对角线模型)根据照度不变或标准图像x通过公式(1)的线性变换描述了一组观察到的图像像素值y：