[发明专利]回声消除方法、回声消除装置、电子设备和可读介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

将近端信号和远端信号分别按频率分解到低频范围、高频范围、以及所述低频范围和所述高频范围之间的过渡范围中；

在所述低频范围和所述高频范围，根据远端信号对近端信号进行回声消除，得到所述低频范围的第一信号和所述高频范围的第二信号；

在所述过渡范围，根据过渡范围多个相邻范围中的近端信号回声消量均值与远端信号能量均值之间的比值，确定过渡范围中近端信号的回声能量，即如下公式：

其中，N表示过渡范围的相邻范围数量；z表示过渡范围相邻范围的信号，X(z)表示过渡范围相邻范围中的近端信号能量，Y(z)表示过渡范围相邻范围中的近端信号进行回声消除以后的剩余能量，reference(z)表示过渡范围相邻范围中的远端信号能量，∑表示对过渡范围的各相邻范围进行求和；d表示过渡范围的信号，reference(d)表示过渡范围中远端信号的能量，echo(d)表示估计的过渡范围中近端信号的回声能量；

并对所述回声能量消除后的剩余信号进行非线性处理以消除残余回声，得到第三信号；

将所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号的合成信号，确定为经子带回声消除后的输出信号。

2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，在所述低频范围，根据远端信号对近端信号进行回声消除，包括：

根据所述低频范围中的远端信号，对所述低频范围中的近端信号进行自适应滤波处理和非线性处理。

3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，还包括：将所述低频范围中非线性处理的处理参数进行保存；

在所述高频范围，根据远端信号对近端信号进行回声消除，包括：基于所述处理参数，对所述高频范围中的近端信号进行非线性处理。

4.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，

采用多项无限冲激响应分解滤波器组，将近端信号和远端信分别按频率分解到低频范围、高频范围、以及所述低频范围和所述高频范围之间的过渡范围中；

采用多项无限冲激响应综合滤波器组，将所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号合成为所述合成信号。

5.一种回声消除装置，其特征在于，包括：

分解单元，用于将近端信号和远端信号分别按频率分解到低频范围、高频范围、以及所述低频范围和所述高频范围之间的过渡范围中；

第一处理单元，用于在所述低频范围和所述高频范围，根据远端信号对近端信号进行回声消除，得到所述低频范围的第一信号和所述高频范围的第二信号；

第二处理单元，用于在所述过渡范围，

根据过渡范围多个相邻范围中的近端信号回声消量均值与远端信号能量均值之间的比值，确定过渡范围中近端信号的回声能量，即如下公式：

其中，N表示过渡范围的相邻范围数量；z表示过渡范围相邻范围的信号，X(z)表示过渡范围相邻范围中的近端信号能量，Y(z)表示过渡范围相邻范围中的近端信号进行回声消除以后的剩余能量，reference(z)表示过渡范围相邻范围中的远端信号能量，∑表示对过渡范围的各相邻范围进行求和；d表示过渡范围的信号，reference(d)表示过渡范围中远端信号的能量，echo(d)表示估计的过渡范围中近端信号的回声能量；

并对所述回声能量消除后的剩余信号进行非线性处理以消除残余回声，得到第三信号；

合成单元，用于将所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号的合成信号，确定为经子带回声消除后的输出信号。

6.根据权利要求5所述的回声消除装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：

根据所述低频范围中的远端信号，对所述低频范围中的近端信号进行自适应滤波处理和非线性处理。

7.根据权利要求6所述的回声消除装置，其特征在于，还包括：

保存单元，用于将所述低频范围中非线性处理的处理参数进行保存；

所述第一处理单元，用于基于所述处理参数，对所述高频范围中的近端信号进行非线性处理。