[发明专利]交通工具至交通工具通信

说明书

本文描述了用于实现防碰撞机制的各种系统和方法。一种用于前导交通工具向所述前导交通工具后方的尾随交通工具提供可见光通信VLC消息的系统，包括前导交通工具的交通工具控制器子系统，用于：从传感器阵列接口接收来自合并至所述前导交通工具中的前向传感器的传感器数据；使用处理器从所述传感器数据确定危险存在；利用制动力发起对制动的施加；以及经由灯控制器发起到所述尾随交通工具的VLC消息，该VLC消息包括所述制动力。

技术领域

本文描述的实施例一般涉及事故避免系统，并且更具体地涉及交通工具至交通工具通信。

背景技术

在汽车情境中，高级驾驶辅助系统(ADAS)系统是被开发来使交通工具系统自动化、适应或增强系统以增加安全性并提供更好驾驶的那些系统。在此类系统中，安全特征被设计成通过提供向驾驶员警告潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或通过实施保障措施和接管对交通工具的控制来避免碰撞。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可描述不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例而非限制性地例示出一些实施例，其中：

图1是示出根据实施例的例示出用于控制交通工具的系统的示意图；

图2是例示出根据实施例的交通工具控制器子系统的框图；

图3A和3B是例示出根据实施例的潜在使用案例的示图；

图4是例示出根据实施例的前导交通工具与尾随交通工具之间的交互的泳道图(swim lane diagram)；

图5是例示出根据实施例的用于使用VLC的方法的流程图；

图6A和6B是根据各种实施例的后向表示的例示；

图7是例示出根据实施例的用于前导交通工具向前导交通工具后方的尾随交通工具提供VLC消息的方法的流程图；以及

图8是图示出根据实施例的可在其上执行本文所讨论的技术(例如，方法)中的任一种或多种的示例机器的框图。

具体实施方式

在以下描述中，为了进行解释，阐述了众多具体细节以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可在没有这些特定细节的情况下事实本公开。

许多交通工具碰撞是后端碰撞——即那些涉及同一车道中的前导交通工具与尾随交通工具之间的碰撞。制动灯仅指示制动器被接合。它们不提供施加多少制动力的指示。因此，尾随交通工具中的驾驶员可能无法探知前导交通工具的减速有多快。此外，尾随交通工具可使用超声波距离测定(rangefinding)或其他机制来测量前导交通工具与尾随交通工具之间的距离。然而，这种距离测定系统仅能够测量前导交通工具的实际距离或减速度。特别是，距离测定系统无法对前导交通工具进行预测并确定它将减速。

高级驾驶员辅助系统(ADAS)尝试解决这些问题中的某一些。ADAS包括交通工具中的各种前向、侧向和后向传感器。传感器可包括雷达、激光雷达(光成像检测和测距)、相机、超声波、红外线或其他传感器系统。前向传感器可用于自适应巡航控制、停车辅助、车道偏离、碰撞避免、行人检测等。后向传感器可被用于在执行车道改变时或在以低速倒退时向驾驶员警告潜在障碍物(例如，交通工具)(例如，停车距离监视器)。然而，交通工具——甚至具有ADAS的那些交通工具——是独立操作的，并且无法有效地使用社区信息来进行附加的安全性测量。所需要的是传达制动情形的更好方式。