[发明专利]一种基于磁流变液的柔性夹具与装夹方法

权利要求书

1.一种基于磁流变液的柔性夹具，其特征在于：包括安装座（7）、与安装座（7）固定连接的伸缩体以及安装在伸缩梯远离安装座（7）一侧的装夹体；所述装夹体包括与装夹体远离安装座（7）一侧固定连接的底座、安装底座上且对称设置的两个可移动夹头（4）、设置在两个可移动夹头（4）之间的磁流变液囊（3）和安装在底座上用于调节连个可移动夹头（4）相对距离的可调夹紧螺钉（5）；所述可调夹紧螺钉（5）与两个可移动夹头（4）靠近底座的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的柔性夹具与装夹方法，其特征在于：所述伸缩体包括设置在分别与底座和安装座（7）连接的伸缩螺杆（2）、安装在伸缩螺杆（2）上的伸缩锁紧螺钉（6）。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变液的柔性夹具与装夹方法，其特征在于：所述伸缩螺杆（2）包括一端固定在安装座（7）上的A套管、套设在A套管内侧的B套管，所述B套管远离A套管的一端与底座固定连接；所述伸缩锁紧螺钉（6）穿过A套管与B套管连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的柔性夹具，其特征在于：所述可移动夹头（4）包括固定在底座上的A夹头（41）和滑动安装在底座上的B可移动夹头（42）；所述底座靠近可移动夹头（4）的一侧设置有滑槽（13），所述底座的侧壁上设置有与可调夹紧螺钉（5）配合使用的螺纹通孔；所述可调夹紧螺钉（5）穿过螺纹通孔安装在滑槽（13）内且与B可移动夹头（42）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的柔性夹具，其特征在于：所述安装座（7）为磁力吸附座（1）；所述磁力吸附座（1）上设置有磁力开关。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的柔性夹具，其特征在于：所述安装座（7）包括与与A套管远离B套管一端固定连接的安装座（7）本体，所述安装座（7）本体上设置有螺纹孔（8）。

7.根据权利要求6所述的一种基于磁流变液的柔性夹具，其特征在于：所述安装座（7）为真空吸附座，包括与A套管远离B套管一端固定连接的真空吸盘，所述真空吸盘上设置有气嘴（9）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于磁流变液的柔性夹具的装夹方法，其特征在于：

步骤S1、依据零件需夹紧零件侧壁（12）的结构尺寸选择合适数量的柔性夹具，并对柔性夹具位置进行设定；

步骤S2、将柔性夹具放置在工作台上，将安装座（7）与工作台进行固定；

步骤S3、调节伸缩锁紧螺钉（6），使得装夹体靠近零件需夹紧零件侧壁（12）；

步骤S4、调节可调夹紧螺钉（5），使得可移动夹头（4）贴合零件需夹紧零件侧壁（12）；

步骤S5、对磁流变液囊（3）施加强磁场，使磁流变液依据零件侧壁（12）结构外形固化；

步骤S6、继续调节可调夹紧螺钉（5），使可移动夹头（4）夹紧零件侧壁（12）；

步骤S7、加工结束后，撤销对磁流变液囊（3）施加的强磁场，调节伸缩锁紧螺钉（6）、可调夹紧螺钉（5），使可移动夹头（4）夹松开零件侧壁（12）。