[发明专利]基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法

权利要求书

1.基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、建立由N个网络节点组成的基于随机通信协议的复杂网络的非线性动态模型；

步骤二、构造基于随机通信协议的复杂网络非线性动态模型的弹性状态估计器；

步骤三、根据步骤二构造的弹性状态估计器来计算状态估计误差；

步骤四、利用状态估计误差来构造李亚普诺夫泛函的差分形式，通过使状态估计误差达到均方指数最终有界来计算辅助矩阵Z和泛函辅助矩阵再利用辅助矩阵Z和泛函辅助矩阵来计算弹性状态估计器的增益矩阵K；

步骤五、将步骤四中的弹性状态估计器的增益矩阵K代入步骤二中的弹性状态估计器，实现对基于随机通信协议的复杂网络的非线性动态模型的弹性状态估计。

2.根据权利要求1所述的基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法，其特征在于，所述步骤一的具体过程为：

建立由N个网络节点组成的基于随机通信协议的复杂网络的非线性动态模型，所述基于随机通信协议的复杂网络的非线性动态模型的状态空间形式为：

y_i,k＝C_ix_i,k+D_iv_k (2)

x_i,0＝ψ_i (3)

其中：x_i,k为k时刻复杂网络节点i的非线性动态模型的状态变量，代表n维欧氏空间；x_i,k+1为k+1时刻复杂网络节点i的非线性动态模型的状态变量，x_j,k为k时刻复杂网络节点j的非线性动态模型的状态变量，i,j∈{1,2,…,N}；

y_i,k为k时刻复杂网络节点i的非线性动态模型的测量输出，代表m维欧氏空间；

ψ_i为0时刻复杂网络节点i的非线性动态模型的状态变量x_i,0的值；v_k为k时刻复杂网络节点i的非线性动态模型的外部扰动输入，代表r维欧氏空间，且v_k满足范数有界条件：其中，‖v_k‖表示v_k的范数，‖v_k‖的上界是大于0的常数；

A_i为复杂网络节点i的已知适当维数的系统矩阵，B_i为复杂网络节点i的已知适当维数的状态外部扰动分布矩阵，C_i为复杂网络节点i的已知适当维数的测量矩阵，D_i为复杂网络节点i的已知适当维数的测量外部扰动分布矩阵；f(x_i,k)为满足扇形有界条件的非线性函数；

W＝[w_ij]_N×N为满足耗散耦合条件的耦合配置矩阵，w_ij为耦合配置矩阵中的元素；Λ为内部耦合矩阵。