[发明专利]一种自动卸样设备

权利要求书

1.一种自动卸样设备，其特征在于：包括机架部件以及安装于所述机架部件上的收发部件、转盘部件、机械手部件、倒样部件、清扫部件、存储部件、不合格处理部件和读码部件；

所述收发部件用于与样瓶输送管道对接，所述读码部件位于所述收发部件的下方，所述收发部件与所述转盘部件的进瓶口以及所述存储部件的进瓶口对接，所述机械手部件的两端位置分别与所述转盘部件的开盖位和合盖位对接，所述倒样部件与所述转盘部件的倒样位对接，所述倒样部件与清扫部件对接，所述不合格处理部件位于所述转盘部件的合盖位旁边，与合盖位对接，所述存储部件分布在所述倒样部件的样品收集斗的四周。

2.根据权利要求1所述的自动卸样设备，其特征在于：所述收发部件包括第一支架、线性模组、收发平台、第一推瓶气缸和横移气缸；

所述线性模组呈竖直方向设置，所述横移气缸安装在所述线性模组上，且与所述线性模组垂直，所述收发平台水平安装在所述横移气缸上，所述推瓶气缸安装在所述收发平台上，所述推瓶气缸的推进方向与所述横移气缸的移动方向一致。

3.根据权利要求2所述的自动卸样设备，其特征在于：所述转盘部件包括四工位分割器、转盘、夹瓶气缸、滑环、第二支架和电磁阀组；

所述转盘安装在所述四工位分割器的上面呈水平设置，所述夹瓶气缸、所述滑环以及所述电磁阀组均安装在所述转盘上；所述夹瓶气缸设置有四组，四组所述气缸分别位于所述转盘的四个工位上，所述滑环通过所述第二支架安装于所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的自动卸样设备，其特征在于：所述机械手部件包括横向模组、纵向模组、旋转接头、齿轮、夹盖气缸、位移传感器、旋转电机和第三支架；

所述横向模组呈水平方向设置，所述纵向模组安装在所述横向模组上与所述横向模组垂直设置，所述第三支架安装在所述纵向模组上，所述旋转接头、所述齿轮、所述夹盖气缸、所述位移传感器以及所述旋转电机均安装在所述第三支架上，所述旋转电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述夹盖气缸转动。

5.根据权利要求4所述的自动卸样设备，其特征在于：所述倒样部件包括样品收集斗、吹扫气缸、翻转轴、抱爪气缸、震击气缸、翻转电机和第四支架；

所述吹扫气缸设置有两个，分别安装在所述样品收集斗的上方中间位置的两侧，所述第四支架安装在所述样品收集斗的上方右侧位置，所述翻转轴和所述翻转电机安装在所述第四支架上，所述抱爪气缸固定在所述翻转轴上，所述震击气缸安装在所述抱爪气缸上，所述翻转电机带动所述翻转轴旋转，所述翻转轴带动所述抱爪气缸翻转，所述震击气缸随所述抱爪气缸翻转。

6.根据权利要求5所述的自动卸样设备，其特征在于：所述清扫部件包括毛刷给进气缸、第五支架、毛刷电机和毛刷；

所述毛刷给进气缸呈水平设置，所述第五支架安装在所述毛刷给进气缸上，所述毛刷电机和所述毛刷安装在所述第五支架上，所述毛刷电机带动所述毛刷旋转。

7.根据权利要求6所述的自动卸样设备，其特征在于：所述存储部件包括电机、主动轴、第二推瓶气缸、链轮、链条、从动轴和载瓶工装；

所述主动轴的上下两端和所述从动轴的上下两端各分别固定有两个所述链轮，上下两端的两个所述链轮分别安装一根所述链条，所述载瓶工装设置有多个，多个所述载瓶工装均安装在所述链条上随链条转动，所述电机与所述主动轴连接，所述第二推瓶气缸设置于靠近所述主动轴的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动卸样设备，其特征在于：所述不合格处理部件包括拉出气缸、顶升气缸、顶升平台、第三推瓶气缸和不合格存放平台；

所述顶升平台通过顶升气缸安装于所述拉出气缸上，所述第三推瓶气缸和不合格存放平台分别位于所述顶升平台的两侧。

9.根据权利要求8所述的自动卸样设备，其特征在于：所述读码部件包括第六支架、读码器板和读码器；所述第六支架竖直设置，所述读码器板安装于所述第六支架上并水平设置，所述读码器水平设置于所述读码器板上。