[发明专利]一种适用于大口径阀门、低气源的小型化气液联动执行器

说明书

本发明公开了一种适用于大口径阀门、低气源的小型化气液联动执行器，包括拨叉传动箱、一个气液罐组、液压执行元件和至少一个气动执行元件，每个气液罐组由两个气液罐构成，罐体的进出气口通过气路管道与气动控制系统相连，气动执行元件的两个进排气接口均通过气路管道与气动控制系统相连；气动执行元件和液压执行元件串联安装在拨叉传动箱的一侧，或分别安装在拨叉传动箱的两侧，本发明特别适用于气源压力0.6MPa~1.2MPa的条件，其液压执行元件和气动执行元件不论采取何种串联安装方式，动力气体均能持续通过气液罐输出液压油驱动液压油缸动作阀门，同时气动输出驱动气缸动作阀门，气缸和液压油缸输出推力串联叠加，输出力量得到多倍增加。

技术领域

本发明涉及低气源工况下气液联动执行器应用的技术领域，特别涉及一种适用于大口径阀门、低气源的小型化气液联动执行器。

背景技术

在城镇燃气天然气管道分支多、运行压力和用气量不稳定的特定情况下，在气液联动执行器要满足最低工作压力0.6MPa，满足管道最低工作压力时、亦或是气源压力较低的情况下，如果要正常开、关阀门，保证执行机构的远程、本地控制和紧急关阀功能的在最低压力下仍可实现的话，传统气液联动执行器都是采用驱动大口径阀门、扭矩大的阀门，那么就必须选用大型号、大缸径的液压油缸的执行器，意味着选用加大的气液罐、加注更多的液压油，必须增大气液罐的外形尺寸和体积，执行器占据大量的空间，包装、运输和安装都不方便，其气源压力波动频，不能平稳工作、气和油液不能同步传动，单靠液压油缸单向输出力量也十分有限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于大口径阀门、低气源的小型化气液联动执行器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于大口径阀门、低气源的小型化气液联动执行器，包括拨叉传动箱、一个气液罐组、液压执行元件和至少一个气动执行元件，每个气液罐组由两个气液罐构成，所述的气液罐包括罐体、设置在所述罐体一端的进出气口和设置在所述罐体另一端的进出液口，所述进出气口通过第一气路管道与气动控制系统相连，其中一个气液罐的进出液口通过液路管道与液压执行元件的第一进出液口连通，另一个气液罐的进出液口通过液路管道与液压执行元件的第二进出液口连通；

所述气动执行元件的两个进排气接口均通过第二气路管道与第二气动控制系统相连；

所述气动执行元件和液压执行元件串联安装在所述拨叉传动箱的同一侧；或者所述气动执行元件安装在所述拨叉传动箱的一侧，液压执行元件安装在所述拨叉传动箱的另一侧；

所述气动执行元件的输出机构和液压执行元件的输出机构同轴连接构成拨叉传动块，所述拨叉传动块上设有拨叉驱动滑块，所述拨叉传动箱的拔叉上设有与该拨叉驱动滑块相配合的条形滑槽。

进一步地，所述气动执行元件安装在所述拨叉传动箱的一侧，液压执行元件安装在所述拨叉传动箱的另一侧时，所述气动执行元件的输出机构和液压执行元件的输出机构相向连接。

进一步地，所述气动执行元件和液压执行元件串联安装在所述拨叉传动箱的同一侧时，所述气动执行元件的输出机构和液压执行元件的输出机构同向连接且同轴连接构成拨叉传动块，所述拨叉驱动滑块设置于所述拨叉传动块的顶部。

进一步地，所述液压执行元件为液压油缸，所述液压油缸的输出机构为第一活塞杆，所述液压油缸包括第一缸体和第一缸座，所述第一缸体通过第一缸座安装在拨叉传动箱的箱体上，第一活塞杆穿过第一缸座与拨叉传动箱的拔叉联动。

进一步地，所述气动执行元件为气缸，所述气缸的输出机构为第二活塞杆，所述气缸包括第二缸体和第二缸座，所述第二缸体通过第二缸座安装在拨叉传动箱的箱体上，第二活塞杆穿过第二缸座与拨叉传动箱的拔叉联动。