[发明专利]一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统

权利要求书

1.一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，用于汽车用复合材料制件的自动涂胶，其特征在于，包括：PLC控制系统、废液回收装置、以及与所述PLC控制系统相连的机器人系统、多工位输送系统、供胶系统和安全防护系统；所述机器人系统包括机器人控制系统、位于所述多工位输送系统中间的线性地轨、以及滑动安装在所述线性地轨上的六轴关节机器人，所述机器人控制系统与所述线性地轨和所述六轴关节机器人电连；所述多工位输送系统包括多条输送线体、安装在每条输送线体上的移动工作台、安装在移动工作台上的吸附夹具、以及位于每条输送线体两侧用于安装移动工作台的导向柱；所述供胶系统包括单桶气泵机、与单桶气泵机相连的供胶系统控制器、泵机控制器、以及安装在六轴关节机器人上的双组份伺服定量机和静态混合器，所述单桶气泵机与所述双组份伺服定量机之间通过预埋在地下的两根胶管相连；所述安全防护系统包括安全防护网、开设在安全网上的安全门、安装在安全防护网进出口两侧的安全光栅、安装在安全防护网边角处的安全警报灯、安装在每条输送线体外侧的扫码枪和急停开关；所述废液回收装置位于线性地轨旁，在所述六轴关节机器人的活动范围内。

2.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述多工位输送系统为四工位输送系统，包括四条与所述线性地轨平行设置的输送线体，每两条输送线体相连成一条横向输送线，且每两条输送线体的相接处形成一涂胶区域，所述机器人系统位于两条所述横向输送线的中间，且所述涂胶区域在所述六轴关节机器人的活动范围内。

3.根据权利要求2所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，每条所述横向输送线的总长为15m，所述涂胶区域的长度为6m。

4.根据权利要求2所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，每条输送线体的涂胶区域外侧为上料区域，所述安全防护网围绕在两个所述涂胶区域的外侧，将涂胶区域与上料区域安全隔离。

5.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述六轴关节机器人通过固定板安装在所述线性地轨的滑轨组件上。

6.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述线性地轨上安装有用于驱动所述六轴关节机器人的机器人同步轴电机、减速器、以及用于所述六轴关节机器人传动的齿轮齿条。

7.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述汽车用复合材料制件通过吸附夹具吸附在所述移动工作台上，所述吸附夹具的真空吸附压力＞0.8MPa。

8.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述单桶气泵机、供胶系统控制器和泵机控制器位于所述安全防护网的外侧。

9.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，每条所述输送线体上均安装有两段挡停机构。

10.根据权利要求1所述的汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述输送线体采用变频电机控制，移动速度在0-220mm/s范围内可调，通过变频电机将移动工作台的移动速度控制在150-220mm/s。