[发明专利]动力系统的控制方法、控制系统及工程机械

说明书

本发明提供了一种动力系统的控制方法、控制系统及工程机械，其中动力系统的控制方法包括：获取油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载功率和发动机在第一转速下的最大功率；对负载功率与最大功率进行比较；根据比较结果调节发动机的转速，本发明根据对发动机的负载功率和最大功率进行比较，进而根据比较结果对发动机的转速进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动力系统的控制方法、一种动力系统的控制系统和一种工程机械。

背景技术

目前，混凝土泵的发动机节能控制主要采用两种控制方式：一种是在油泵的固定排量下设置发动机以固定转速运行；另一种是获取发动机输出功率以调节发动机以适合的转速运行。然而第一种控制方式无法实现根据负载变化调节发动机转速，若发动机持续以高转速运行时，则油耗较高，若发动机的固定转速设置较低时，则在负载较高的情况下容易熄火；当工程机械的负载变化频繁时，在第二种控制方式下，发动机的转速就会不停地被调速，转速忽高忽低，影响发动机的安全使用性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种动力系统的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提出一种动力系统的控制系统。

本发明的第三个方面在于，提出一种工程机械。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种动力系统的控制方法，动力系统包括油泵和发动机，其特征在于，动力系统的控制方法包括：获取油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载功率和发动机在第一转速下的最大功率；对负载功率与最大功率进行比较；根据比较结果调节发动机的转速。

本发明提供了一种动力系统的控制方法，其中动力系统包括油泵和发动机，动力系统的控制方法包括获取油泵的第一流量，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行，获取发动机的负载功率和发动机在第一转速下的最大功率，进而对发动机的负载功率和发动机的最大功率进行比较，随后根据比较结果对发动机的转速进行调节。其中，油泵的第一流量为用户设置，即用户可以通过流量输入信号装置(钮子开关)设置油泵的流量。发动机可以根据油泵的第一流量进行线性比例无级调节，使得发动机的转速达到与第一流量相匹配的第一转速，其中发动机的转速可随油泵的流量增加而增加，随油泵的流量减小而减小。本发明根据对发动机的负载功率和最大功率进行比较，进而根据比较结果对发动机的转速进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。其中，发动机为CAN总线电控发动机(CAN，Controller Area Network，控制器局域网络)，动力系统可以实时获取发动机的功率、当前转速下的外特性曲线所允许的最大功率，并可以根据负载变化且考虑发动机的能耗与噪声自动调节到最佳转速，使得发动机对于工况变化的适应力增强。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的动力系统的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据比较结果调节发动机的转速的步骤，包括：当负载功率小于最大功率时，发动机以第一转速运行；当负载功率大于或等于最大功率时，调节发动机的转速。

在该技术方案中，当发动机的负载功率小于最大功率时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量满足负载的动力需求，此时发动机的转速不变，仍以第一转速运行。当发动机的负载功率大于或等于最大功率时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量不能满足负载的动力需求，此时需要对发动机的转速进行调节，以使其满足负载的动力需求，确保具有该动力系统的设备的正常工作。