[发明专利]一种蜈蚣形联接片焊接机

权利要求书

1.一种蜈蚣形联接片焊接机，其特征在于：

包括编织线上料机构(1)、第一焊接机(2)、裁切机构(3)、铜带上料机构(4)、第二焊接机(5)以及编织线移载机构(6)；

所述编织线上料机构(1)包括沿左右方向依次设置的线轮(11)、编织线校平机构(12)、两个编织线定位夹紧机构(13)以及编织线输送机构(14)；

所述编织线输送机构(14)包括第一直线运动机构(141)以及第一夹紧机构(142)；所述第一夹紧机构(142)可在第一直线运动机构(141)的带动下沿左右方向直线运动；所述第一夹紧机构(142)用于夹紧编织线；

所述第一焊接机(2)的焊头设置在两个所述编织线定位夹紧机构(13)之间，用于编织线两端打头焊接；

所述裁切机构(3)设置在远离线轮(11)的编织线定位夹紧机构(13)与编织线输送机构(14)上的第一夹紧机构(142)之间，用于将编织线从两端打头焊接处裁切；

所述铜带上料机构(4)设置在编织线上料机构(1)的左端外侧或右端外侧，其包括沿前后方向依次设置的铜带定位机构(41)和铜带输送机构(42)；

所述铜带输送机构(42)包括第二直线运动机构(421)以及第二夹紧机构(422)；所述第二夹紧机构(422)可在第二直线运动机构(421)的带动下沿前后方向直线运动；所述第二夹紧机构(422)用于夹紧铜带；

所述第二焊接机(5)的焊头设置在铜带定位机构(41)与铜带输送机构(42)上的第二夹紧机构(422)之间，用于铜带和编织线十字型焊接；

所述编织线移载机构(6)包括第三直线运动机构(61)和四自由度机械臂(62)；所述四自由度机械臂(62)可在第三直线运动机构(61)的带动下沿左右方向直线运动；所述四自由度机械臂(62)上设置有两对夹爪，两对所述夹爪可实现前后、上下方向的整体移动，左右方向的同时远离或同时靠近的移动以及上下方向的独立夹紧动作；所述编织线移载机构(6)用于将两端打头已焊接的被裁切机构(3)裁切后的编织线夹紧并移载至第二焊接机(5)的焊头处与铜带进行十字型焊接。

2.根据权利要求1所述的蜈蚣形联接片焊接机，其特征在于：所述第一焊接机(2)和第二焊接机(5)均为超声波焊接机。

3.根据权利要求2所述的蜈蚣形联接片焊接机，其特征在于：

所述四自由度机械臂(62)包括第一双联气缸(621)、第二双联气缸(622)、电爪(623)以及两个第三夹紧气爪(624)；

所述第二双联气缸(622)的缸体安装在第一双联气缸(621)的活塞杆上，且第二双联气缸(622)活塞杆伸缩方向与第一双联气缸(621)活塞杆伸缩方向垂直；

所述电爪(623)安装在第二双联气缸(622)的活塞杆上，且其两个夹爪夹紧运动的方向与第一双联气缸(621)活塞杆伸缩方向和第二双联气缸(622)活塞杆伸缩方向均垂直；

两个所述第三夹紧气爪(624)分别安装在电爪(623)的两个夹爪上，且每个第三夹紧气爪(624)中两个夹爪夹紧运动的方向均与第二双联气缸(622)活塞杆伸缩方向同向；

在每个第三夹紧气爪(624)中的两个夹爪上，分别连接有上夹板(625)和下夹板(626)。

4.根据权利要求3所述的蜈蚣形联接片焊接机，其特征在于：

所述第三直线运动机构(61)为第三电缸；

所述第一双联气缸(621)的缸体安装在第三电缸的滑块上，第一双联气缸(621)的活塞杆沿前后方向水平设置，且其伸出方向指向编织线上料机构(1)一侧。

5.根据权利要求1至4任一所述的蜈蚣形联接片焊接机，其特征在于：

所述裁切机构(3)包括安装座(31)、第三双联气缸(32)、气动手指(33)、上刀(34)以及下刀(35)；

所述第三双联气缸(32)的缸体安装在安装座(31)上；

所述气动手指(33)的缸体安装在第三双联气缸(32)的活塞杆上，且气动手指(33)上相配合的两个夹爪的夹紧方向与第三双联气缸(32)的活塞杆的伸缩方向垂直；

所述上刀(34)和下刀(35)分别与气动手指(33)上相配合的两个夹爪固连。