[发明专利]前景处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种前景处理方法，其特征在于，包括：

获取视频的至少一帧原始图像；

将从所述视频中获取的每一帧原始图像，进行语义分割处理，以识别从所述视频中获取的每一帧原始图像的目标前景；

对从所述视频中获取的每一帧原始图像的目标前景，进行前景处理；

所述将从所述视频中获取的每一帧原始图像，进行语义分割处理，以识别从所述视频中获取的每一帧原始图像的目标前景，包括：

将从所述视频中获取的每一帧原始图像输入语义分割网络，得到与从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧原始目标前景概率图；所述原始目标前景概率图中，每一个像素点的像素值表征了相应的原始图像中对应像素点为目标前景的概率；所述语义分割网络与所述目标前景具有对应关系，所述语义分割网络是通过下述方式得到的：将图像样本数据对应的初始标签图输入原始语义分割网络；通过所述原始语义分割网络提取所述图像样本数据对应的特征部分；对所述特征部分进行相应的运算，获得边缘特征；对所述特征部分和所述边缘特征进行运算，并参照所述初始标签图，对所述原始语义分割网络中的每一项参数进行调整，直到满足预设条件；将满足预设条件时的所述原始语义分割网络确定为所述语义分割网络；

对从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧原始目标前景概率图进行平滑滤波，得到从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧第一目标前景概率图；

对从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧原始目标前景概率图进行平滑滤波，包括：

针对每一帧原始目标前景概率图，分别确定每一个像素的第二目标前景概率值与对应像素的每一个第一目标前景概率值的差值，得到多个差值；其中，所述第二目标前景概率值是从原始目标前景概率图中获得的，所述第一目标前景概率值是从参考目标前景概率图中获得的，所述参考目标前景概率图是将参考图像输入所述语义分割网络所获得的，所述参考图像为每一帧原始图像之前的多帧原始图像；

将多个差值中在预设差值范围之外的差值确定为目标像素；

针对每一帧原始目标前景概率图，将所述目标像素的第二目标前景概率值与对应像素的多个第一目标前景概率值按照预设权重加权求和，获得每一帧第二目标前景概率图；

对每一帧第二目标前景概率图进行双边滤波，获得每一帧第一目标前景概率图；基于每一帧所述第一目标前景概率图，识别从所述视频中获取的每一帧原始图像的目标前景。

2.根据权利要求1所述的前景处理方法，其特征在于，所述对从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧原始目标前景概率图进行平滑滤波，得到从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧第一目标前景概率图，包括：

对从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧原始目标前景概率图进行时序平滑，得到从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧第二目标前景概率图；

对从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧所述第二目标前景概率图进行双边滤波，得到从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧所述第一目标前景概率图。

3.根据权利要求2所述的前景处理方法，其特征在于，所述对从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧原始目标前景概率图进行时序平滑，得到从所述视频中获取的每一帧所述原始图像对应的每一帧第二目标前景概率图，包括：

从所述视频中，获取从视频中获取的每一帧所述原始图像的参考图像；所述参考图像为所述视频中获取的每一帧所述原始图像之前的n帧原始图像；所述n为大于0的整数；

将每一帧所述参考图像输入所述语义分割网络，得到每一帧所述参考图像对应的每一帧参考目标前景概率图；所述参考目标前景概率图中，每一个像素点的像素值表征了相应的参考图像中对应像素点为目标前景的概率；

确定每一帧所述参考目标前景概率图中，每一个像素的第一目标前景概率值；

从每一帧所述原始目标前景概率图中，获取每一个像素的第二目标前景概率值；

针对每一帧所述原始目标前景概率图，将所述每一个像素的第二目标前景概率值与对应像素的n个第一目标前景概率值，按照预设权重加权求和，得到每一帧所述第二目标前景概率图。