[发明专利]一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机

权利要求书

1.一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其包括自动上料部和激光切割部，自动上料部包括金属管材存储架和金属管材输送架两部分，金属管材输送架设置有一倾斜向下的斜面，斜面顶部与金属管材存储架相接，斜面底部为金属管材输送带，输送带与激光切割部的进料口对齐；激光切割部包括机架、管材夹具、电气控制系统、激光切割器、导轨和定位器，管材夹具安装在机架上，激光切割器安装在机架上并且位于管材夹具的出料口的正上方，导轨安装在机架上且与金属管材进料方向平行，定位器可滑动安装于导轨上；机架的下方设有分隔开的成品料仓和尾料仓，机架的中部安装有可翻转的挡板，挡板位于切割好的金属管材下落的正下方，在挡板上安装有挡板翻转控制器。

2.如权利要求1所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，位于所述金属管材输送架的正上方设有若干的限位架，所述限位架与所述金属管材输送架间的距离介于金属管材的一倍直径与二倍直径之间。

3.如权利要求1所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，位于金属管材输送架斜面的底部设有若干可伸缩的气缸，气缸行程约等于金属管材的直径。

4.如权利要求1所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，所述输送带使用齿轮带动齿条/链条进行传动。

5.如权利要求1所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，所述定位器包括安装板、定位板、堵头、除屑管和驱动装置；安装板为L型，其一侧安装在金属管材激光切割机上，另一侧安装在定位板上；定位板将堵头和驱动装置固定为一体，使其可以与安装板同步运动；堵头朝向金属管材行进方向一侧开有与金属管材相对应的贯通孔，贯通孔的直径小于金属管材的内径；除屑管的外径小于贯通孔直径，其一端穿过贯通孔，另一端与驱动装置相连，并可在驱动装置的驱动下在贯通孔内做往复运动。

6.所述除屑管伸入金属管材内一端的顶部开有豁口。

7.如权利要求5所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，所述除屑管为两部分嵌套组合而成，其与所述驱动装置连接一端为固定端，另一端为封堵端。

8.如权利要求5所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，所述驱动装置为活塞式气缸。

9.如权利要求5所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，所述堵头为中空的盒状结构，其朝向金属管材方向为一个可拆卸的封盖板。

10.如权利要求5所述的一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其特征在于，所述除屑管与驱动装置相连的一端连有抽气装置。