[发明专利]一种一体化多工位自动包装机

权利要求书

1.一种一体化多工位自动包装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的上侧输出轴上安装有工位盘(3)，所述工位盘(3)的上表面径向分布有四个定位板(301)，所述底座(1)的左端前侧安装有控制开关(4)，所述底座(1)的左端上表面固定有水平方向的第一传送装置(5)，所述底座(1)中部固定有竖直方向的第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的上侧伸缩臂上固定有支撑板(7)，所述工位盘(3)的上方设有与第一传送装置(5)固定相连的环架(8)，所述环架(8)的前侧部分设有第一安装台(801)，所述第一安装台(801)的中部固定有第一直线电机(9)，所述第一直线电机(9)的下侧动子座上固定有拍料板(10)，所述环架(8)的右侧部分设有第二安装台(802)，所述第二安装台(802)中部固定有竖直方向的第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的下侧伸缩臂上固定有封口器(12)，所述环架(8)的后侧部分固定有第二直线电机(13)，所述第二直线电机(13)下侧的动子座上安装有竖直方向的第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的下侧伸缩臂上固定有卡板(15)，所述工位盘(3)下侧的底座(1)后侧面安装有第二传送装置(16)，所述控制开关(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关(4)的输出端分别与步进电机(2)、第一传送装置(5)、第一电动伸缩杆(6)、第一直线电机(9)、第二电动伸缩杆(11)、封口器(12)、第二直线电机(13)、第三电动伸缩杆(14)和第二传送装置(16)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体化多工位自动包装机，其特征在于：所述定位板(301)为“匚”型板，所述定位板(301)的开口背向步进电机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种一体化多工位自动包装机，其特征在于：所述定位板(301)的内侧设有推板(302)，所述工位盘(3)边缘与定位板(301)对应的位置设有滑槽(303)。

4.根据权利要求1所述的一种一体化多工位自动包装机，其特征在于：所述第一传送装置(5)的右端设有限位座(501)，所述限位座(501)的处在支撑板(7)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种一体化多工位自动包装机，其特征在于：所述拍料板(10)的截面为“L”型，且拍料板(10)的下侧竖直部分与圆形的工位盘(3)相切。