[发明专利]一种新型铆接自动化设备

权利要求书

1.一种新型铆接自动化设备，包括空铆接装置(1)、位移装置(2)、箱体定位工装(3)和架体(4)，其特征在于：所述架体(4)下端设置有底座(9)，所述底座(9)上设置有若干个规格相同的万向轮(8)，所述架体(4)上设置有位移装置(2)，所述位移装置(2)由平移机构(22)和升降机构(21)组成，所述平移机构(21)上设置有支撑台(6)，所述支撑台(6)上设置有伺服电机(23)，所述升降机构(21)上设置有四个规格相同的支撑柱(7)，所述升降机构(21)上设置有四个规格相同的升降气缸(20)，所述架体(4)上设置有箱体定位工装(3)，所述箱体定位工装(3)由铝材框架(26)、销钉(27)、夹钳(28)和聚氨酯垫(29)组成，所述铝材框架(26)上设置有若干个销钉(27)，所述所述铝材框架(26)上设置有聚氨酯垫(29)，所述铝材框架(26)上设置有夹钳(28)，所述底座(9)上设置有滑动轨道(10)，所述滑动轨道(10)上设置有铆接装置(1)，所述铆接装置(1)由铆接钳(25)和回退机构(24)组成，所述铆接钳(25)上设置有铆接底板(17)，所述铆接底板(17)上设置有钳体(12)，所述钳体(12)上设置有气液增压泵(11)，所述气压增压泵(11)上设置有冲针(14)，所述钳体(12)内侧设置有凹模(13)，所述回退机构(24)上设置有气缸(15)，所述铆接装置(1)上设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上表面设置有直线轨道(16)，所述底座(9)上设置有液压泵(18)，所述液压杆(18)上设置有液压杆(19)，所述架体(4)上设置有控制装置(30)。

2.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述伺服电机(23)上设置有同步带，所述支撑台(6)下端设置有直线轨道。

3.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述支撑柱(7)内侧设置有滑动轨道，所述气缸(20)上端固定连接有架体(4)。

4.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述铝材框架(26)下端设置有滑动轮，所述滑动轮与支撑台(6)上的直线轨道相结合。

5.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述铆接底板(17)下端设置有滑动轮，且滑动轮与直线轨道(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述控制装置(30)上设置有PLC控制面板，所述PLC控制面板上设置有处理器，所述控制装置(30)上设置有电源输入输出线。

7.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述气缸(15)与铆接底板(17)销连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述气液增压泵(11)、气缸(15)、液压泵(18)、升降气缸(20)、伺服电机(23)均并联于处理器。

9.根据权利要求1所述的一种新型铆接自动化设备，其特征在于：所述铝材框架(26)主要由铝材制作而成，聚氨酯垫(29)环铝材框架安装(26)。