[发明专利]一种多工位的机器人夹具

说明书

本发明涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。所述法兰转接块的一面所述安装板为所述法兰转接块的一个工位，通过安装在不同方向的安装板实现机器人夹具的多工位安装，通过在安装板上设置有多个第一安装孔，使得安装板上可在任意孔位上安装不同的功能模块，通过法兰转接块的设置，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。

技术领域

本发明涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具。

背景技术

目前机器人应用技术已快速的融合到各个领域中国，机器人在工业生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，同时也可在恶劣危险的环境下工作。但机器人要与工业应用完美结合起来，需要设计一系列的非标夹具与机器人配合使用才能发挥机器人的作用。

工业机器人夹具成为末端执行器，一般都是安装在机器人上。市面上的机器人夹具功能比较专一，只有单一工位，基本上是一个夹具配备一种功能，机器人若要改变用途或者功能时就要更换整套夹具才能实现功能的改变。重新设计夹具会浪费时间，导致改变机器人功能时工作量大，效率低的现象。

发明内容

为了克服现有的机器人夹具功能专一，只有一个工位的问题，本发明提出了一种多工位的机器人夹具。

为了达到此目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；

所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。

优选地，所述连接板设置有连接通孔和第二安装孔；

所述第二安装孔设置有8个，且围绕所述连接通孔设置。

优选地，所述安装板的中心设置有镂空，所述镂空为方形镂空。

优选地，所述第一安装孔等间距设置在所述镂空的四周。

优选地，所述功能模块设有两个，且分别为夹持模块和手柄模块；

所述夹持模块通过锁定件与所述第一安装孔的配合安装固定于任一所述安装板的外板面；

所述手柄模块通过锁定件与所述第一安装孔的配合安装固定于任一所述安装板的外板面。

优选地，所述夹持模块包括气缸和支架；

所述支架通过锁定件与所述安装板固定连接；所述支架上还设置有夹块，所述夹块可通过所述气缸驱动在所述支架上做左右夹持运动。

优选地，所述气缸设置有调速阀。

优选地，所述气缸为双轴气缸。

优选地，所述手柄模块包括握把与连接部；

所述连接部通过锁定件固定连接于所述第一安装孔。

优选地，所述法兰转接块是由不锈钢材料制作的。