[发明专利]显微镜图片采集方法及系统

说明书

本申请提供图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。如此可以避免在多个目标位置进行显微镜图片采集时，需要多次进行电机的启动和停止操作，从而可以提高显微镜图片的采集效率。

技术领域

本申请涉及显微镜及图片采集技术领域，特别是涉及一种显微镜图片采集方法及系统。

背景技术

显微镜图片采集是指基于显微镜的图片采集，即通过相机透过显微镜采集样本的图片。显微镜图片采集对样本对象的研究具有十分重要的意义。

目前，显微镜图片采集方式，如图1所示，由上位机先下发一条样本运动指令，下位机(单片机)接收到指令后，驱动电机到指定位置停下，回复完成指令；上位机再下发一条采集指令到采集设备，采集设备接收指令后采集图片，回复完成指令。在多个目标位置采集显微镜图片时，电机需要反复启动、停止的操作。

因此，传统的显微镜图片采集方式存在效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高采集效率的图片采集方法及系统。

一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：

获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息；

根据目标位置信息及所述加速信息、所述减速信息，确定匀速信息；

根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，触发所述电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至所述目标位置信息对应的位置，使得所述电机在运动至所述目标位置信息对应的位置过程中，依次根据所述加速信息进行加速运动、根据所述匀速信息进行匀速运动、根据所述减速信息进行减速运动；

在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。

在其中一实施例中，所述加速信息包括加速步数信息，所述减速信息包括减速步数信息，所述匀速信息包括匀速步数信息，所述目标位置信息包括目标步数信息。

在其中一实施例中，所述获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息包括：

获取电机性能信息，并根据所述电机性能信息确定所述加速信息；

获取采集设备性能信息，并根据所述采集设备性能信息及所述电机性能信息，确定所述减速信息。

在其中一实施例中，所述在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片，包括：

根据所述加速信息、所述减速信息及所述匀速信息，确定所述电机减速运动完成的完成时间信息；

根据所述完成时间信息确定设备采集指令，并将所述设备采集指令发送至采集设备，使得所述采集设备采集显微镜图片。

在其中一实施例中，所述根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，包括：上位机根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，确定电机运动指令，并将所述电机运动指令发送至单片机，由所述单片机根据所述电机运动指令，发送电机运动脉冲至所述电机；