[发明专利]一种数字控制的定量称重式多工位连续浇注机

说明书

本发明公开一种数字控制的定量称重式多工位连续浇注机，横梁运行模块设置在地基钢轨上，小车运行模块设置在横梁运行模块上，数控浇包倾倒机构、自动定量称重机构和多工位浇道系统均安装于小车运行模块上，数控浇包倾倒机构用于承接金属液并将金属液倒入自动定量称重机构；自动定量称重机构用于承接数控浇包倾倒机构的金属液并对承接的金属液进行称重，以及将金属液倒入多工位浇道系统；多工位浇道系统用于对金属液进行引导，使小车运行模块在同一位置能够浇注多个工位的工件；小车运行模块上还安装有用于对小车运行模块运行位置进行定位的浇注定位装置。本发明实现了高空间利用率的连续作业、定量称量、多工位浇注和浇注小车定位功能。

技术领域

本发明属于机械加工的铸造过程自动化技术领域，具体涉及一种数字控制的定量称重式多工位连续浇注机。

背景技术

根据2018年最新发布的《铸造行业准入条件》，对不符合《条件》的规模小、破坏资源、高污染、高能耗、不具备安全生产条件的铸造企业实施关闭。大量关停的铸造厂家仍然采取的是人工浇注的方式，从生产规模、能耗程度和安全保障等多个方面均不符合《铸造行业准入条件》的要求。近年来，许多铸造浇注机陆续诞生，在一定程度上，把人从危险的作业过程中解放出来。

中国实用新型专利CN201620810511.4公布了一种铸造浇注机，包括机床、操作室、传动机构和浇注包等，通过操纵两组传动杆能够实现铸件的自动浇注，但是该浇注机是由油缸控制传动杆，相当于浇包仅有满载与倒空两种状态，每次浇注后都需要人工填料，不能实现连续浇注功能。而且该浇注机不能对倒出铁水称重，仅仅只有单个工位。

中国发明专利CN201611075331.7公布了一种双工位自动浇注机，可以实现在第一个浇包浇注完成后，此浇包在转运和装载过程中，另外一个浇包接替浇注任务，使得浇注过程不间断。该浇注机虽然称作双工位自动浇注机，但在工作时，车体每次移动后仍只能浇注一个工件，严格来讲该浇注机属于单工位、双浇包交替作业。此外，该浇注机不能称出每次浇注的铁水量；而且浇包倾倒初期，浇包口距离工件浇口高度较高，铁水直接倒出对工件冲击大，没有对铁水的引导、缓冲。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种数字控制的定量称重式多工位连续浇注机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：

一种数字控制的定量称重式多工位连续浇注机，包括横梁运行模块、小车运行模块、数控浇包倾倒机构、自动定量称重机构和多工位浇道系统，横梁运行模块设置在地基钢轨上并能沿地基钢轨纵向移动；小车运行模块设置在横梁运行模块上并能沿横梁运行模块横向移动；

数控浇包倾倒机构、自动定量称重机构和多工位浇道系统均安装于小车运行模块上，数控浇包倾倒机构用于承接金属液并将金属液倒入自动定量称重机构；自动定量称重机构用于承接数控浇包倾倒机构的金属液并对承接的金属液进行称重，以及将金属液倒入多工位浇道系统；多工位浇道系统用于对金属液进行引导，使小车运行模块在同一位置能够浇注多个工位的工件；

小车运行模块上还安装有用于对小车运行模块运行位置进行定位的浇注定位装置。

优选的，数控浇包倾倒机构包括大浇包金属液引导浇道、大浇包底座和放置在大浇包底座中的大浇包，大浇包底座与小车运行模块通过转动副相连，该转动副处设有用于驱动大浇包底座转动的电机；

大浇包金属液引导浇道固定设置于小车运行模块上，大浇包金属液引导浇道向下延伸至自动定量称重机构，用于将大浇包中倒出的金属液引导至自动定量称重机构；小车运行模块上还固定设置有用于在大浇包向大浇包金属液引导浇道倾倒金属液时防止金属液飞溅的防护外罩。

优选的，自动定量称重机构包括数控小浇包倾倒机构、称重支撑座和称重传感系统，称重传感系统固定设置于小车运行模块上，称重支撑座固定设置于称重传感系统上；称重传感系统的上部和底部均设有隔热层，侧面设有隔热防护罩；