[发明专利]一种拧螺钉装置及方法

说明书

一种拧螺钉装置及方法，底架上端连接有台板，输送轨道架设在台板上部，输送轨道上设有托盘，输送轨道两侧的台板上端连接有支撑立柱，支撑立柱顶部设有平行板，平行板上端设有X向移动组件，X向移动组件上端连接有Y向移动组件，Y向移动组件在X向移动组件上端进行X向移动；Y向移动组件一侧设有Z向移动组件，Z向移动组件在Y向移动组件一侧进行Y向移动，Z向移动组件内侧连接有拧螺钉组件，拧螺钉组件在Z向移动组件内侧进行Z向移动，拧螺钉组件在X向移动组件、Y向移动组件的带动下进行X、Y向移动；输送轨道的内侧设有挡停机构，托盘在挡停机构的限位下定位于拧螺钉组件的下方。提高拧螺钉的精准度和效率，确保产品的合格使用。

技术领域

本发明实施例涉及机械零件加工技术领域，具体涉及一种拧螺钉装置及方法。

背景技术

螺钉又称螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，一般采用金属或塑胶材质，呈圆柱形，表面刻有凹凸的螺纹，广泛应用在机械、电器及建筑领域。

目前，对于一些表面需要进行多个螺钉拧紧的零部件，拧紧机构的灵活性至关重要，需要能够根据螺钉的具体位置进行精准的定位和施力。现有技术方案拧紧机构的灵活性差，在对不同的螺钉进行拧紧的转移过程中容易出现偏差，导致部分螺钉拧入后不能正常的发挥作用。此外，现有技术在对螺钉拧紧时，由于受振动的影响，导致零部件位置出现偏差，从而使其他位置的螺钉无法正常的拧入。另外在整个自动化的拧螺钉工序中，特别是产品在上一工位加工不合格时，当产品转移到拧螺钉工位无需进行拧螺钉动作，但是现有技术不能对不合格的产品进行跳过，出现多余加工。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种拧螺钉装置及方法，能够根据螺钉的具体位置进行精准的定位和施力，提高拧螺钉的精准度和效率，确保产品的合格使用。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种拧螺钉装置，包括底架和输送轨道，所述底架上端连接有台板，所述输送轨道架设在所述台板上部，所述输送轨道上设有托盘，输送轨道两侧的台板上端连接有支撑立柱，所述支撑立柱顶部设有平行板，所述平行板上端设有X向移动组件，所述X向移动组件上端连接有Y向移动组件，Y向移动组件在所述X向移动组件上端进行X向移动；所述Y向移动组件一侧设有Z向移动组件，Z向移动组件在所述Y向移动组件一侧进行Y向移动，所述Z向移动组件内侧连接有拧螺钉组件，所述拧螺钉组件在所述Z向移动组件内侧进行Z向移动，拧螺钉组件在所述X向移动组件的带动下进行X向移动，拧螺钉组件在所述Y向移动组件的带动下进行Y向移动；

所述输送轨道的内侧设有挡停机构，所述托盘在所述挡停机构的限位下定位于所述拧螺钉组件的下方。

作为拧螺钉装置的优选方案，所述台板上端连接有限位块，所述限位块设置在所述输送轨道的两侧，限位块上端向内侧弯曲并对所述输送轨道上的托盘进行限位；

所述托盘下方设有顶升机构，顶升机构包括安装板、光轴、顶升板和顶升气缸，所述安装板连接在所述台板上端，所述光轴连接在所述安装板的角部并向下延伸到所述台板的下部，所述顶升板连接在所述光轴的顶部，所述顶升气缸连接在所述顶升板的下方，顶升气缸驱动所述顶升板沿所述光轴上下移动。

作为拧螺钉装置的优选方案，所述X向移动组件包括X向电缸、X向滑块、第一拖链和第一链槽；所述X向电缸连接在所述平行板的上端，所述X向滑块设置在所述X向电缸上端，X向滑块滑动于所述X向电缸上方；所述第一拖链设置在所述第一链槽内部，所述第一链槽连接在所述平行板的外侧，第一拖链的一端与所述Y向移动组件连接。

作为拧螺钉装置的优选方案，所述Y向移动组件包括Y向电缸、Y向滑动板、Y向滑块、第二拖链和第二链槽；所述Y向电缸连接在Y向滑动板上端，所述Y向滑动板连接在所述X向滑块的上端，所述Y向滑块设置在所述Y向电缸上端，Y向滑块滑动于所述Y向电缸上方；所述第二拖链设置在所述第二链槽内部，所述第二链槽连接在所述Y向滑动板的外侧，第二拖链的一端与所述Z向移动组件连接。