[发明专利]一种螺丝自动上料装置

说明书

一种螺丝自动上料装置，侧封板、前封板和后封板之间设有上料仓，前封板上设有通料口，后封板外侧连接有提料滚筒，提料滚筒内部均匀的呈圆形分布有上料齿，提料滚筒连通上料仓；提料滚筒外侧设有驱动齿圈，驱动齿圈通过齿轮连接有驱动电机，驱动电机连接有长轴，长轴通过齿轮带动驱动齿圈转动；上料仓内部设有导料轨道，导料轨道之间形成有导料槽，导料轨道一侧伸入提料滚筒并位于上料齿的中心，上料齿通过转动将上料仓内的物料带入导料槽中；导料轨道另外一侧经过通料口从前封板伸出，导料轨道的末端连接分料盘；分料盘的边缘形成有分料孔，从导料槽上输送的物料进入到分料孔。解决现有技术中螺丝无法持续有序并精确上料的问题，提高上料效率。

技术领域

本发明实施例涉及机械加工技术领域，具体涉及一种螺丝自动上料装置。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，一般采用金属或塑胶材质，呈圆柱形，表面刻有凹凸的螺纹，广泛应用在机械、电器及建筑领域。

目前，在机械加工装置的进料机构中，需要将大量螺丝有序地输送进下一工序。传统技术方案中，螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作，手工将螺钉等放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个将其锁紧，传统装配过程导致生产效率低，劳动强度大，而且致使生产成本高。现有技术方案中，尽管存在一些自动化的螺丝上料设备，但是螺丝在上料的过程中不能进行有序的排列，无法持续有序的输送到取料工位供机械手进行取料，上料效率低，影响整体上螺钉的作业。因此亟需一种能够对螺丝进行持续有序并精确上料的技术方案。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种螺丝自动上料装置，以解决现有技术中螺丝无法持续有序并精确上料的问题，提高上料效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种螺丝自动上料装置，包括底板，所述底板上端两侧连接有侧封板，所述侧封板的一侧连接有前封板，所述前封板相对的侧封板另外一侧设有后封板，所述侧封板、前封板和后封板之间设有上料仓，所述前封板上设有通料口，所述后封板外侧连接有提料滚筒，所述提料滚筒内部均匀的呈圆形分布有上料齿，所述上料齿呈“√”状，提料滚筒连通所述上料仓；

所述提料滚筒外侧设有驱动齿圈，所述驱动齿圈通过齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机的固定在所述底板上端，驱动电机连接有长轴，所述长轴通过齿轮带动所述驱动齿圈转动；

所述上料仓内部设有导料轨道，所述导料轨道之间形成有导料槽，导料轨道一端伸入所述提料滚筒并位于所述上料齿的中心，所述上料齿通过转动将所述上料仓内的物料带入所述导料槽中；

所述导料轨道另外一端经过通料口从所述前封板伸出，导料轨道的末端连接分料盘；所述分料盘呈圆形，分料盘的边缘形成有分料孔，从所述导料槽上输送的物料进入到所述分料孔。

作为螺丝自动上料装置的优选方案，所述上料仓上端连接有摆动杆，所述摆动杆一端通过轴承连接在所述后封板上，摆动杆另外一端从所述前封板伸出并通过齿轮连接有摆动组件；所述摆动杆上连接有毛刷支架，所述毛刷支架下端连接有毛刷件，所述毛刷件摆动于所述导料槽的两侧对导料槽上的物料进行正位。

作为螺丝自动上料装置的优选方案，所述摆动组件包括扇形齿、转接板、推杆和导向块，所述扇形齿与所述摆动杆一端的齿轮啮合，所述转接板的中心通过铆钉旋转固定在前封板的外侧；所述推杆的上端连接所述转接板的末端，推杆下端从所述导向块中穿过并与所述长轴通过凸轮连接，驱动电机运行时凸轮带动所述推杆上下移动并通过导向块对所述推杆进行导向，所述转接板旋转使所述扇形齿摆动，所述扇形齿摆动带动所述摆动杆进行摆动；所述导向块固定在所述前封板外侧。

作为螺丝自动上料装置的优选方案，所述转接板上端形成有拉伸口，所述拉伸口连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另外一端与前封板外侧的铆柱连接。