[发明专利]一种圆柱形零件供料装置

说明书

本发明公开一种圆柱形零件供料装置，其包括料斗、拔料块移动机构和分料下料机构；料斗包括料斗门、料斗前挡板、料斗左侧板和料斗背板；拔料块移动机构包括推料电机、电机安装板、曲柄、移动轴、直线轴承和连杆；移动轴固定在直线轴承的两端，且移动轴上安装有活动分料板安装板；连杆一端固定在曲柄一端上，其另一端固定在移动轴上；曲柄另一端、推料电机均安装在电机安装板上；分料下料机构包括气缸、下料机构、分料斗、分料板和隔板固定架；气缸连接至移动轴；分料斗由底板、左立板和右立板撑起；分料板包括活动分料板和固定分料板；活动分料板安装在活动分料板安装板上。本发明其具有效率高、无噪音、通用性广的优点。

技术领域

本发明涉及零件自动加工设备领域，尤其涉及一种圆柱形零件供料装置。

背景技术

圆柱形产品生活中应用非常广泛，如文具类的笔、化妆品类的笔等。

圆柱形产品在工业自动化组装时需要对大量圆柱形零件有序分料、供料，目前的供料多为人工供料或者机械手自动供料，人工供料存在供料速度较慢、效率低、劳动强度高等缺点，而且有一定的安全隐患；机械手自动供料虽具有定位精确度高、效率高等特点，但其采用振动盘供料时供料的速度低，噪音大，类似的零件供料通用性差，容易划伤零件，且在采购、使用和维护成本上费用较高，不便于大范围推广，不能满足自动化效率需求。

综上，有必要设计一种圆柱形零件供料装置来弥补上述缺陷。

发明内容

本发明提出一种圆柱形零件供料装置，其解决了现有技术中圆柱形零件供料装置不能满足自动化效率需求、零件供料通用性差的缺陷。本发明是针对圆柱形零件在工业自动化中高效、无噪音、通用性广的供料需求而设计的，其具有效率高、无噪音、通用性广的优点，可广泛应用于文具、化妆品、医药药品以及电子产品的自动化组装、检测时供料。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提出一种圆柱形零件供料装置，其包括料斗、拔料块移动机构和分料下料机构；料斗包括料斗门、料斗前挡板、料斗左侧板和料斗背板；拔料块移动机构包括推料电机、电机安装板、曲柄、移动轴、直线轴承和连杆；移动轴固定在直线轴承的两端，且移动轴上安装有活动分料板安装板；连杆一端固定在曲柄一端上，其另一端固定在移动轴上；曲柄另一端、推料电机均安装在电机安装板上；分料下料机构包括气缸、下料机构、分料斗、分料板和隔板固定架；气缸连接至移动轴；分料斗由底板、左立板和右立板撑起；分料板包括活动分料板和固定分料板；活动分料板安装在活动分料板安装板上。

其中，下料机构包括下料导槽和下料导槽隔板，下料导槽一侧设有导槽前挡板。

其中，固定分料板上设有多个等距离设置的第一导槽，活动分料板上设有多个等距离设置的第二导槽，第一导槽与下料导槽位置错开。

其中，下料导槽隔板安装在隔板固定架上，且下料导槽隔板分为前排隔板和后排隔板，下料导槽即为前排隔板、后排隔板之间的间隙，该间隙可调。

其中，后排隔板与隔板固定架的安装处设有条形卡槽，条形卡槽内设有多个安装孔；后排隔板与隔板固定架的固定件与安装孔相配合。

其中，多个安装孔等距离安装在条形卡槽内，后排隔板沿条形卡槽滑动以实现间隙调整。

其中，前排隔板固定在隔板固定架上；前排隔板与后排隔板的数量相同。

其中，料斗右侧板上设有料斗宽度调整座和料斗宽度调整杆，料斗宽度调整杆活动连接在料斗宽度调整座上。

其中，料斗宽度调整座设有八个，料斗宽度调整杆设有四个；八个料斗宽度调整座形成两组，且两组之间设有一距离；四个料斗宽度调整杆与其中一组料斗宽度调整座分别固定连接。

其中，料斗门的上方固定，其侧方、下方分别通过磁铁吸附在料斗左侧板、料斗前挡板上。