[发明专利]一种低压电容器箱焊接机

说明书

本发明涉及一种低压电容器箱焊接机，解决现有低压电容器箱焊接方式导致箱口夹具更换频繁、工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量的稳定的问题。其包括机架、以及均设置在机架上的焊枪移动组件、箱壳夹紧组件、托盘升降组件；托盘升降组件将低压电容器箱体上升至机架上端；箱壳夹紧组件将上升后的低压电容器箱体夹紧；焊枪移动组件将夹紧后的低压电容器箱体和箱盖焊接；箱壳夹紧组件包括后固定夹板、前移动夹板、左移动夹板、右移动夹板、第一滑动组件和第二滑动组件；后固定夹板固定设置在机架上，前移动夹板通过第一滑动组件可滑动的设置在机架上，左移动夹板、右移动夹板分别通过第二滑动组件可滑动的设置在机架上。

技术领域

本发明涉及一种焊接机，具体涉及一种低压电容器箱焊接机。

背景技术

目前的低压电容器箱焊接过程中，箱口夹紧定位主要通过更换不同规格的夹具来满足其规格尺寸的变化，由于低压电容器箱壳外形尺寸变化范围大，规格种类繁多，若采用上述焊接方式会导致箱口夹具更换频繁，工人劳动强度大，生产效率低，而且难以保证箱壳焊接质量的稳定。

发明内容

本发明的目的是解决现有低压电容器箱焊接方式存在箱口夹具更换频繁、工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的技术问题，提供一种低压电容器箱焊接机。

本发明的技术方案是：

一种低压电容器箱焊接机，包括机架、以及均设置在机架上的焊枪移动组件、箱壳夹紧组件、托盘升降组件；所述托盘升降组件将低压电容器箱体上升至机架上端；所述箱壳夹紧组件将上升后的低压电容器箱体夹紧；所述焊枪移动组件将夹紧后低压电容器的箱体和箱盖焊接；所述箱壳夹紧组件包括后固定夹板、前移动夹板、左移动夹板、右移动夹板、第一滑动组件和第二滑动组件；所述后固定夹板固定设置在机架上，所述前移动夹板与后固定夹板平行，且通过第一滑动组件可滑动的设置在机架上，所述左移动夹板、右移动夹板分别与后固定夹板垂直，且通过第二滑动组件可滑动的设置在机架上；所述第一滑动组件包括第一伺服电机、第一同步带轮和传动前丝杠；所述第一伺服电机驱动第一同步带轮转动，所述第一同步带轮与传动前丝杠同轴设置，且同时转动，所述传动前丝杠与前移动夹板螺纹连接；所述第二滑动组件包括第二同步带轮、传动左丝杠、传动右丝杠、第二伺服电机；所述第二伺服电机驱动第二同步带轮转动，所述传动左丝杠、传动右丝杠与第二同步带轮同轴设置，且同时转动，所述传动左丝杠与左移动夹板螺纹连接，所述传动右丝杠与右移动夹板螺纹连接，所述传动左丝杠和传动右丝杠的螺纹旋向不同。

进一步地，所述第一伺服电机通过第一传送带驱动第一同步带轮转动，所述机架上设置有张紧装置，用于第一传送带的张紧。

进一步地，所述第二伺服电机通过第二传送带驱动第二同步带轮转动，所述机架上设置有张紧装置，用于第二传送带的张紧。

进一步地，所述焊枪移动组件包括第一底架、第二底架、第一直线导轨、第二直线导轨、横向滚珠丝杠、纵向滚珠丝杠、焊枪、焊枪连接架，所述焊枪设置在焊枪连接架上；所述第一底架固定设置在机架上，且设置有第一直线导轨，所述第二底架通过第一直线导轨可滑动的设置在第一底架上，所述横向滚珠丝杠设置在第一底架上，且与第二底架螺纹连接；所述第二底架上设置有第二直线导轨，所述焊枪连接架通过第二直线导轨可滑动的设置在第二底架上，所述纵向滚珠丝杠设置在第二底架上，且与焊枪连接架螺纹连接。

进一步地，所述横向滚珠丝杠通过第一焊枪伺服电机驱动，所述纵向滚珠丝杠通过第二焊枪伺服电机驱动。

进一步地，所述横向滚珠丝杠通过轴承设置在第一底架上，所述纵向滚珠丝杠通过轴承设置在第二底架上。

进一步地，所述托盘升降组件包括托盘驱动装置、托盘滚珠丝杠、托盘螺母和箱体托盘；所述箱体托盘用于放置低压电容器箱，且与托盘螺母固定连接，所述托盘驱动装置安装在机架上，且驱动托盘滚珠丝杠转动，所述托盘滚珠丝杠和托盘螺母配合，使箱体托盘上升。