[发明专利]一种烟花火药混料自动检测填装方法在审
申请号: | 201811521435.5 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109341438A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 柳真 | 申请(专利权)人: | 常德鼎工烟花爆竹科技发展有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 415101 湖南省常德*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烟花筒 混料 出料软管 烟花火药 夹层 填装 摄像机 传送带 自动检测 混匀 气泵 夹具 真空送料器 工作效率 夹层顶面 倾斜安装 物料填满 智能系统 出料口 出气孔 混料罐 供料 夹住 吸入 连通 拍照 悬浮 流出 自动化 检测 | ||
1.一种烟花火药混料自动检测填装方法,其特征在于,通过真空送料器(2)将各原料分别吸入混料罐(3)中;混料罐(3)底部形成有夹层(4);夹层(4)顶面开有若干出气孔(5),夹层(4)连通有气泵(6);然后气泵(6)向夹层(4)吹起,使得物料悬浮混匀;然后混匀的物料沿出料口(7)的出料软管(8)流出,掉入出料软管(8)下方的烟花筒(19)中;烟花筒(19)处于传送带(20)上;烟花筒(19)上方倾斜安装有摄像机(21),摄像机(21)连接有智能系统;摄像机(21)对烟花筒(19)进行拍照,检测烟花筒(19)内或要物料所占的面积,当烟花筒(19)内物料所占面积达到最大时,则物料填满,夹具(10)将出料软管(8)夹住,停止供料;然后传送带(20)运行,进行下一个烟花筒(19)的灌料。
2.如权利要求1所述的烟花火药混料自动检测填装方法,其特征在于,配合混料罐(3)安装有二氧化硫传感器(12)和喷头(13);喷头(13)通过连通管(14)连通有水箱(15)。
3.如权利要求1所述的烟花火药混料自动检测填装方法,其特征在于,所述夹具(10)包括安装在出料软管(9)一侧的挡板(101)和另一侧的夹板(102);夹板(102)连接有气缸(103)。
4.如权利要求1所述的烟花火药混料自动检测填装方法,其特征在于,所述混料罐(3)外安装有密封罐(16);气泵(6)通过回流管(17)连通氮气罐(18)和密封罐(16)形成回流。
5.如权利要求1所述的烟花火药混料自动检测填装方法,其特征在于,所述混料罐(3)底部为楔形。
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