[发明专利]一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺

说明书

本发明公开了一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺，包括中转平台、放料机械手、取料机械手、烘焙箱及滑移取盘机构，烘焙箱设置于支板上，烘焙箱的前侧开口，烘焙箱内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架；中转平台设置于烘焙箱前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手跨设在中转平台上，并延伸至中转平台的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台上；取料机械手沿烘焙箱的侧边方向设置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前侧；滑移取盘机构设置于烘焙箱的前侧。本发明极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺。

背景技术

烘焙工艺是通过又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程；在显示屏的生产制造过程中，作为显示屏基材的玻璃片上贴附膜片后以及显示屏通过点胶粘附辅料后需要进行烘焙工序，以便去除玻璃片与膜片上的水分或者使胶水中含水量降低，以达到胶水固化效果，以便后续工序的生产加工；传统的烘焙机采用的是单机烘焙方式，即通过操作员手工将待烘焙的物料送入烘焙箱内完成烘焙后手动取出，该种烘焙方式操作效率低下，烘焙成本高；随着各种智能终端设备消费市场的不断提升以及智能终端设备更新换代周期逐年缩短，作为智能终端设备中的重要配件“屏幕”的市场需求逐年递增；当下，国内各大屏幕制造厂商进行产线升级改造是提升市场竞争力的必经途径；产线改造升级的主要方式是通过整线自动化设计替代传统的流水线操作，实现整线自动智能化，以求整线产能、质量及制造成本最优化。针对传统单机方式的烘焙机整线自动化改造过程中需要解决以下关键技术问题：1、贴膜或点胶玻璃片集中烘焙以实现单次烘焙多片玻璃片，提高烘焙效率的问题；2、单台烘焙机与自动化产线衔接、自动上下料，以减少物料更换转移频率，节省加工时间的问题；3、玻璃片集中自动送入、送出烘焙箱及烘焙箱以及烘焙箱不同烘焙空间烘焙时物料送入送出切换问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双烘焙空间，多层料盘叠合，极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，通过放料机械手、中转平台及取料机械手实现与前后工序物料转移自动衔接，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，利用取盘支板的直线滑移取出或送入料盘，以便自动装卸物料，通过取盘支板升降运动实现各层料盘取放，通过取盘支板左右翻转实现不同烘焙空间取放料盘自动切换，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本的自动在线烘焙机及其烘焙工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动在线烘焙机，包括中转平台、放料机械手、取料机械手、烘焙箱及滑移取盘机构，其中，上述烘焙箱设置于支板上，烘焙箱的前侧开口，烘焙箱内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台设置于烘焙箱前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手跨设在中转平台上，并延伸至中转平台的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台上；上述取料机械手沿烘焙箱的侧边方向设置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前侧；

上述滑移取盘机构设置于烘焙箱的前侧，滑移取盘机构包括取盘支板、取盘气缸及取盘夹爪，取盘支板为L型支板结构，取盘支板竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸设置于取盘支板的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪包括二片，两取盘夹爪上下间隔地连接于取盘气缸的输出端，并经取盘气缸驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板带动取盘夹爪向后直线移动至烘焙箱一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手将中转平台上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板带动取盘夹爪将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板带动取盘夹爪旋转180°，使取盘夹爪位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。