[发明专利]美容化妆品的智能制造系统

说明书

本发明涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。一种美容化妆品的智能制造系统，包括：用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构。

技术领域

本发明涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。

背景技术

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

(1)提高生产过程的安全性；

(2)提高生产效率；

(3)提高产品质量；

(4)减少生产过程的原材料、能源损耗。

据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10％以下，起到“四两拨千金”的作用。传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。

在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。

随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为：用广义的机器(包括计算机)来部分代替或完全取代或超越人的体力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种美容化妆品的智能制造系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，实现了对化妆品容器上按钮的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。

一种美容化妆品的智能制造系统，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；