[发明专利]冗余控制方法及装置

权利要求书

1.冗余控制方法，应用于带有双控制卡的大型广播设备，其特征在于，包括：

主控电路判断来自主控制卡的主用信号是否中断；

为否时，所述主控电路通过所述主控制卡来进行通讯；

为是时，所述主控电路切换到备控制卡来进行通讯，其中，备控制卡的第四存储单元与主控制卡的第二存储单元的运行状态不同，且所存储的数据相同；

所述主控电路判断来自主控制卡的主用信号是否中断的步骤之前，包括：

所述主控电路在预设时段内判断第一控制卡所在的第一通讯通道是否有第一控制信号，其中，所述第一控制信号为PWM信号，通过电压反馈调整PWM信号的占空比；

为是时，所述主控电路将所述第一控制卡设置为所述主控制卡，且，所述主控电路将第二控制卡设置为所述备控制卡；

为否时，所述主控电路将第二控制卡设置为所述主控制卡，且，所述主控电路将所述第一控制卡设置为所述备控制卡，其中，所述第二控制卡与所述主控电路之间设置有第二通讯通道；

其中，所述主控电路向所述主控制卡发送第一通讯信号；

所述主控制卡通过第一主控单元将所述第一通讯信号发送给所述主控电路的外部设备；

所述第一主控单元将所述第一通讯信号保存在第一存储单元中，且，所述第一主控单元将所述第一通讯信号发送给第三存储单元进行备份，其中，所述第一主控单元与所述第一存储单元和所述第三存储单元之间均采用UDP协议进行通信；

其中，所述第一主控单元和第一备控单元选用外采的芯片congatec Q seven，第二主控单元和第二备控单元选用外采的芯片STM32F107，所述第一存储单元、第二存储单元、第三存储单元和第四存储单元均采用flash。

2.根据权利要求1所述的冗余控制方法，其特征在于，所述主控电路切换到备控制卡来进行通讯的步骤，包括：

所述主控电路向所述主控制卡发送第二通讯信号；

所述主控制卡通过第二主控单元将所述第二通讯信号发送给所述主控电路的外部设备；

所述第二主控单元将所述第二通讯信号保存在第二存储单元中，且，所述第二主控单元将所述第二通讯信号发送给第四存储单元进行备份，其中，所述第二主控单元与所述第二存储单元和所述第四存储单元之间均采用UART进行通信。

3.根据权利要求1所述的冗余控制方法，其特征在于，所述主控电路切换到备控制卡来进行通讯的步骤，包括：

所述主控电路向所述备控制卡发送第三通讯信号；

所述备控制卡通过第一备控单元将所述第三通讯信号发送给所述主控电路的外部设备；

所述第一备控单元将所述第三通讯信号保存在所述第三存储单元中，且，所述第一备控单元将所述第三通讯信号发送给所述第一存储单元进行备份，其中，所述第一备控单元与所述第三存储单元之间采用UDP协议进行通信。

4.根据权利要求2所述的冗余控制方法，其特征在于，所述主控电路切换到备控制卡来进行通讯的步骤，包括：

所述主控电路向所述备控制卡发送第四通讯信号；

所述备控制卡通过第二备控单元将所述第四通讯信号发送给所述主控电路的外部设备；

所述第二备控单元将所述第四通讯信号保存在第四存储单元中，且，所述第二备控单元将所述第四通讯信号发送给所述第二存储单元进行备份，其中，所述第二备控单元与所述第四存储单元之间采用UART进行通信。

5.根据权利要求1所述的冗余控制方法，其特征在于，所述主控电路为FPGA。