[发明专利]高空擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201811521960.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109528067A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王斌;孙东明;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 650093 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横板 竖杆 矩形套筒 固定板 滑动连接 旋转连接 弧形板 擦洗 挡盘 外壁 高空 擦玻璃机器人 便于安装 玻璃擦洗 垂直固定 人本发明 水平固定 外部侧壁 擦玻璃 配重块 水箱 弹簧 滚轮 滚珠 内壁 上套 省力 省时 套接 贴合 下端 拆卸 垂直 电池 游客 保证 | ||
1.高空擦玻璃机器人，其特征在于：包括横板(1)，所述横板(1)底部垂直固定有多个竖杆(2)，竖杆(2)的底部分别设有与其旋转连接的滚轮(3)，所述竖杆(2)中间水平固定有固定板(4)，固定板(4)的底部固定有配重块(5)，所述固定板(4)的顶部固定有水箱(6)，所述横板(1)的底部固定有电池(7)，横板(1)上套有与其滑动连接的矩形套筒(9)，所述矩形套筒(9)内壁与横板(1)的外壁贴合，矩形套筒(9)的下端固定有弧形板(10)，所述弧形板(10)内设有多个与其旋转连接的滚珠(11)，所述横板(1)上垂直插入有与其滑动连接的竖杆(12)，竖杆(12)的顶部固定有挡盘(13)，所述挡盘(13)和横板(1)之间设有套接在竖杆(12)外壁的第一弹簧(14)，所述竖杆(12)的中间套有与其旋转连接的第一滚筒(15)，竖杆(12)上套接固定有用于将第一滚筒(15)限位的第一限位环(16)，第一滚筒(15)的底部固定有套接在竖杆(12)外壁并且与其旋转连接的冠齿(17)，所述竖杆(12)侧端固定有第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴上固定有与冠齿(17)啮合的齿轮(19)，所述竖杆(12)的下端套有与其旋转连接的套筒(20)，套筒(20)的上下两端分别设有与竖杆(12)固定的挡环(21)，所述套筒(20)的两侧一端固定有L型杆(22)，另一端固定有固定块(23)，所述固定块(23)侧端固定有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴上水平固定有横杆(25)，所述横杆(25)的截面为矩形，横杆(25)上套有与其滑动连接的第二滚筒(26)，所述横杆(25)上套接固定有第二限位环(27)，所述第二滚筒(26)中间设有与第二限位环(27)相匹配的空腔(28)，第二限位环(27)与空腔(28)的内壁之间固定有第二弹簧(29)，所述第一电机(18)和第二电机(24)分别与电池(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述横板(1)上端顶部固定安装有把手(8)。
3.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述竖杆(12)和第二电机(24)上分别安装有喷头(32)，喷头(32)通过软管与水箱(6)内部连通。
4.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一滚筒(15)和第二滚筒(26)外壁固定有多个棉布刷。
5.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述第二滚筒(26)的侧端内设有与其旋转连接的旋转盘(30)，旋转盘(30)的侧端固定有圆盘(31)。
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