[发明专利]一种沥青路面的3D摊铺施工工艺

权利要求书

1.一种沥青路面的3D摊铺施工工艺，其特征在于：利用装配有3D摊铺自动控制系统的摊铺机进行自动控制摊铺施工，所述3D摊铺自动控制系统包括三维位置定位系统和车载控制系统；

所述三维位置定位系统，包括至少三台全站仪，其中至少两台机械控制全站仪用于引导3D摊铺自动控制系统现场施工，一台测量全站仪用于实时检测已摊铺面与设计面的偏移量；

所述车载控制系统，安装于摊铺机上，包括内附3D摊铺辅助软件的主控制器、边控箱、360°棱镜、横坡传感器和车载电台，所述边控箱、横坡传感器、车载电台分别通过接线盒以及连接线缆与主控制器连接；

所述沥青路面的3D摊铺施工步骤具体如下：

(1)将沥青、集料和温拌剂混合均匀，混合温度为100-110℃，得到沥青摊铺组合物；

所述温拌剂的加入量为沥青与集料总重量的2-3％，所述温拌剂是由以下重量份的原料组成：松香甘油树脂50-70份、地蜡20-30份、丙烯酸酯3-6份、四乙烯五胺5-10份；

(2)将施工设计数据导入3D摊铺自动控制系统的主控制器中，作为摊铺控制的基准数据；

(3)设置施工表面相对于设计表面的正确偏移量，在摊铺控制点上架设好全站仪，向后观察，将全站仪追踪到360°棱镜后，3D摊铺自动控制系统即可在手动状态下进行施工；当摊铺机在填筑表面左右高程满足设计要求并稳定后，对3D摊铺自动控制系统的高程和横坡传感器进行校准，校准完成后3D摊铺自动控制系统开始在自动模式的状态下进行摊铺工作；

(4)将沥青摊铺组合物转入装配有3D摊铺自动控制系统的摊铺机中，摊铺机将沥青摊铺组合物施入需摊铺的路面；

(5)摊铺机行进5～10米后，进入自动摊铺模式。

2.如权利要求1所述的一种沥青路面的3D摊铺施工工艺，其特征在于：步骤(5)中，摊铺机进入自动摊铺模式后，架设在控制点上的机械控制全站仪捕获安装在摊铺机桅杆上的360°棱镜的三维坐标数据，无线传输至车载电台后，通过车载电台实时将360°棱镜三维坐标数据传送到主控制器中，主控制器将获得的当前坐标信息与设计卡中的三维坐标数据进行对比，生成相应的高程修正信息并传递至摊铺机左右两侧的边控箱，再由边控箱对应生成相应的比例驱动信号，通过液压阀驱动摊铺机牵引臂液压油缸使熨平板进行相应方向的调整和修正，从而使摊铺面产生坡度和高程变化，实现所要求的路面平整度和高程。

3.如权利要求1所述的一种沥青路面的3D摊铺施工工艺，其特征在于：所述两台机械控制全站仪架设于摊铺机正前方的左右两边，并且采取一前一后的布局。

4.如权利要求1所述的一种沥青路面的3D摊铺施工工艺，其特征在于：所述全站仪架设的跟踪半径为150米。

5.如权利要求1所述的一种沥青路面的3D摊铺施工工艺，其特征在于：所述丙烯酸酯为2-苯氧基乙基丙烯酸酯、乙氧基乙基丙烯酸酯、1,6-己二醇二甲基丙烯酸酯、三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯的任一种或几种。

6.如权利要求1或5所述的一种沥青路面的3D摊铺施工工艺，其特征在于：所述温拌剂的制备方法如下：按重量份称取地蜡和松香甘油树脂，加热松香甘油树脂至115-120℃，加入地蜡，于600-800r/min搅拌20-30min，于105-110℃保温1-1.5h后，边搅拌边加入丙烯酸酯和四乙烯五胺，混合均匀后得到温拌剂。