[发明专利]一种钢琴踏板力检测装置

说明书

本发明公开了一种钢琴踏板力检测装置，包括单片机控制器、输入按键、压力传感器、加速度传感器、液晶显示屏；所述单片机控制器设置在手持检测仪内部，输入按键、压力传感器、加速度传感器均与单片机控制器的输入端连接，液晶显示屏与单片机控制器的输出端连接；加速度传感器与单片机控制器通过导线连接，设置在手持检测仪内部；输入按键、液晶显示屏设置在检测仪表面；压力传感器设置在手持检测仪底部，且与单片机控制器通过导线连接；本发明通过加速度传感器检测加速度，根据加速度单片机控制器计算踏板位移，从而与当前时刻的压力传感器所检测的压力对应，从而获得位置与压力的对应关系，进而比较左右钢琴踏板力的情况。

技术领域

本发明涉及钢琴质量检测技术领域，具体为一种钢琴踏板力检测装置。

背景技术

立式钢琴一般都有三个踏板，即：中间踏板、左踏板和右踏板。中间踏板具有弱化声音的作用。左方踏板又称弱音踏板或柔音踏板，可减弱音量和改变音色，右方踏板也称强音踏板，它可以延长乐音和增强音响效果。

钢琴在工厂生产过程中，特别是钢琴出厂检验时，需要对左右踏板的力进行检测校正，以保证左右力差别在一定范围内(通常是误差10％)，若压力差别过大，会影响钢琴的使用，需要进行力度调整。实践中，在第三方检测机构抽检中发现，很多钢琴厂家的踏板力左右差距大，不符合要求。钢琴踏板会随着下压的幅度增加，反作用力不断加大，直到踏板触地瞬间力会突然减小。左右踏板力的测量就是要测出踏板触地前一刻的力。传统方法用尺子、压力计(或弹簧秤)对其进行力测量。如前述过程中，力会不断增大，而踏板触地瞬间，踏板被地面抵住。力又会突然变小。因此很难准确测量出踏板触地前一刻的力的大小。

发明内容

本发明要解决的技术问题是钢琴左右踏板需要保证其力差在10％内，现有设备无法准确的测量，从而导致钢琴质量不过关，产品合格率低，提供一种钢琴踏板力检测装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种钢琴踏板力检测装置，包括单片机控制器、输入按键、压力传感器、加速度传感器、液晶显示屏；所述单片机控制器设置在手持检测仪内部，输入按键、压力传感器、加速度传感器均与单片机控制器的输入端连接，液晶显示屏与单片机控制器的输出端连接；加速度传感器与单片机控制器通过导线连接，设置在手持检测仪内部；输入按键、液晶显示屏设置在手持检测仪表面；压力传感器设置在手持检测仪底部，且与单片机控制器通过导线连接。

作为本发明的一种优选技术方案，检测过程中，手持检测仪底部固定在钢琴踏板上末端处，压力传感器与钢琴踏板上末端相接触，压力传感器检测钢琴踏板上末端的压力信号，并将信号传递至单片机控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器、加速度传感器定时发送检测信号至单片机控制器，每隔一个采集周期时间，发送一次检测信息至单片机控制器中；采集周期时间设置范围为0.05s～0.1s。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机控制器内部封装有根据加速度传感器计算位移的算法，根据加速度传感器传递的加速度信号，结合压力传感器、加速度传感器采集周期时间，获得钢琴踏板上末端的位移距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机控制器将压力传感器每隔采集周期时间所传递的压力信号与根据加速度传感器计算的位移信息相互结合，生成位移与压力对应关系表格。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器设置有三组，分别设置在手持检测仪底部不同位置，三组压力传感器的压力信号传递至单片机控制器中取三组数据平均值进行记录。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加速度传感器为压阻式，采用的MEMS硅微加工技术，与单片机控制器一同通过焊接固定在手持检测仪内部。。