[发明专利]一种烟支传输装置

说明书

本发明公开了一种烟支传输装置，具体涉及烟支传输技术领域。该烟支传输装置包括传送结构，传送结构的入料端设有第一推进器，出料端设有第二推进器，传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴，皮带上设有模盒，传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器，分割器采用高精度六分度凸轮分割器，分割器连有伺服电机；在烟支传送过程中，传送结构的入料端连接烟支下料通道，出料端连接滑块打包机，烟支经下料通道由推送器送入模盒，并在模盒中紧密排列，烟支在模盒中移动至指定位置时，模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机，烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号。

技术领域

本发明涉及烟支传输技术领域，具体涉及一种烟支传输装置。

背景技术

雪茄烟包装机组由雪茄烟烟箱、连杆、控制箱、滑块打包机组成。雪茄烟由雪茄烟烟箱经连杆传输。在连杆末端雪茄烟通过升降器进入滑块打包机，进行烟支包装。雪茄烟在包装过程中的控制由控制箱自主完成。雪茄烟连杆由连杆1、雪茄烟输送机2、推进器3组成如图1所示。连杆通过带有导轮的皮带链条拾取雪茄烟，雪茄烟通过皮带链条聚集在末端，通过升降器进入滑块打包机。连杆中内置有镜子，旨在能够对雪茄烟进行目视检查。

在使用中发现，传输雪茄烟的皮带导轮链条在传输过程中，由于意外停机造成烟支移位、堆叠，使烟支在后续的包装中造成频繁停机，生产效率低下。因此希望重新设计雪茄烟烟支的传输环节，保证烟支在意外停机时，烟支不会发生移位、堆叠，重新启动后不会因移位堆叠造成二次停机。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提出了一种烟支输送过程中采用模盒夹持，伺服同步的方式有效解决原机组中烟支移位、堆叠造成的停机故障的烟支传输装置。

本发明具体采用如下技术方案：

一种烟支传输装置，包括传送结构，传送结构的入料端设有第一推进器，出料端设有第二推进器，传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴，皮带上设有模盒，传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器，分割器连有伺服电机；

在烟支传送过程中，传送结构的入料端连接烟支下料通道，出料端连接滑块打包机，烟支经下料通道由推送器送入模盒，并在模盒中紧密排列，烟支在模盒中移动至指定位置时，模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机，烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号，使驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，模盒的运动动态跟随滑块打包机主轴信号进行。

优选地，为实现驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，具体采用：

滑块主轴相位采集：模盒传输中，以滑块打包机的主轴作为传输动作基准；

模盒传输相位控制：块打包机的主轴的位置脉冲信号采用HIPERFACE总线传输方式送入伺服驱动控制器，实际位置信息由伺服电机内置编码器采集获得；

首先判断传输轴能否跟随滑块主轴进行跟随运动，如因机组停机信号、电机故障导致不能跟随运动时，给出提示，禁止机组启动；

在允许进行跟随运动的情况下，通过总线获得滑块打包机的主轴位置信号，在采用总线传输、屏蔽接地的环境下，剔除异常数据，对剔除了异常数据的滑块打包机的主轴位置信息微分后得到当前速度值，传输轴的位置信息微分后得到实际速度值。

优选地，在滑块主轴相位采集中，采用4096线高精度绝对值编码器将滑块主轴位置信息转换成位置编码信息，每位数字对应主轴0.088°，响应时间最快为1us。

优选地，所述分割器采用高精度六分度凸轮分割器。

本发明具有如下有益效果：