[发明专利]一种星敏感器安装矩阵地面精测方法

权利要求书

1.一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，其特征在于，包含：

建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；

其中，以星敏感器棱镜中心为坐标轴轴心O_aL，O_aLX_aL定义为垂直棱镜的安装面背向星敏感器的轴；O_aLY_aL定义为面向+O_aLX_aL方向，垂直于棱镜右方平面的轴；O_aLZ_aL满足右手法则；得到星敏感器基准坐标系O_aLX_aLY_aLZ_aL；

其中，以卫星棱镜中心为坐标轴轴心O_b，O_bY_b定义为平行与星体安装面指向南向太阳翼的轴；O_aLZ_aL定义为垂直星体安装面指向载荷的轴；O_bX_b满足右手法则；得到卫星基准坐标系O_bX_bY_bZ_b；

测量获得所述星敏感器基准坐标系的坐标轴与所述卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角，包含：O_aLX_aL轴与O_bX_b轴之间的夹角∠A，O_aLX_aL轴与O_bZ_b轴之间的夹角∠B，O_aLZ_aL轴与O_bX_b轴间的夹角∠C以及O_aLZ_aL轴与O_bZ_b轴之间的夹角∠D；

利用所述夹角获得相应的所述星敏感器基准坐标系中坐标轴到所述卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角；

对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据所述两个转角，获得对应所述转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；

联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。

2.如权利要求1所述的星敏感器安装矩阵地面精测方法，其特征在于，所述星敏感器基准坐标系的坐标轴与所述卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角采用经纬仪测量得到。