[发明专利]一种制备太阳能电池串组的循环生产线

权利要求书

1.一种制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，包括转换模板(1)和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向依次排布的布带工位(20)、排版工位(30)、焊接工位(40)、等待工位(50)，各工位之间通过输送线(6)相连接，输送线(6)将转换模板(1)在各工位之间循环输送。

2.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述转换模板(1)正面设置有与左侧汇流条气道连通的左侧汇流条吸盘组，与中间汇流条气道连通的中间汇流条吸盘组，与右侧汇流条气道连通的右侧汇流条吸盘组，与电池串气道连通的电池串吸盘组。

3.如权利要求2所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述左侧汇流条气道、中间汇流条气道、右侧汇流条气道和电池串气道之间互不连通。

4.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述布带工位(20)设置有机械手和第一吸盘手(21)；

所述机械手用于摆放各汇流条；

所述第一吸盘手(21)的三个气孔分别与左侧汇流条气道、中间汇流条气道和右侧汇流条气道相连通，第一吸盘手(21)可沿第一滑道(22)在布带工位(20)和排版工位(30)之间往复运动。

5.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述排版工位(30)设置有视觉系统、六轴关节机器人和第二吸盘手(31)；

所述视觉系统用于转换模板(1)位置和电池片排布位置的拍照定位；

所述六轴关节机器人用于根据视觉系统的输入信息，将电池片排布到转换模板(1)上；

所述第二吸盘手(31)的四个气孔分别与左侧汇流带气道、中间汇流带气道、右侧汇流带气道和电池串气道相连通，第二吸盘手(31)可沿第二滑道(32)在排版工位和焊接工位之间往复运动。

6.如权利要求5所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述排版工位(30)还设置有电池片供应装置。

7.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述焊接工位(40)设置有激光焊接机和提片机构；

所述激光焊接机用于焊接汇流条和电池串；

所述提片机构用于将完成焊接的汇流条和电池串从转换模板上提起。

8.如权利要求7所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述焊接工位还设置有用于玻璃板进入的C入口(41)，用于玻璃板输出的D出口(42)。

9.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述等待工位(50)用于接收从焊接工位(40)输出的转换模板(1)，并将转换模板(1)输送至布带工位(20)。