[发明专利]一种输料方法有效
申请号: | 201811522756.7 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN110356618B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌 | 申请(专利权)人: | 青岛海科佳智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B19/34 | 分类号: | B65B19/34 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 赵永伟;李魏英 |
地址: | 266112 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 | ||
1.一种输料方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、托板(17)上存有上道工序码垛存放的挂面小包装袋,升降气缸(15)的活塞杆伸出,将托板(17)以及托板上的挂面小包装袋抬升;
S2、水平气缸(18)的活塞杆伸出,驱动推面板(8)将完成码垛的挂面小包装袋推至装有转辊(14)的台面板(13)上,完成推料动作后水平气缸的活塞杆收回,等待下一批挂面小包装袋;
S3、完成码垛的挂面小包装袋在台面板(13)的平台上放置后,摇臂驱动气缸(1)收缩,带动摇臂(16)和拐臂摆动,台面板平台下降,挂面小包装袋随台面板下降至送料同步带(12)上;
S4、伺服电机(5)开始转动,电磁离合器(2)处于通电吸合状态,带动送面同步带(12)转动,与此同时,推面同步带(9)随伺服电机转动,同步将挂面小包装袋向前传送;
S5、在步骤S1-S4之前,在承托板(11)上已经有撑袋机构将平口袋撑好,对准挂面小包装袋,挂面小包装袋在送面同步带(12)上随同步带开始进入平口袋,在挂面小包装袋脱离送面同步带(12)后,电磁离合器(2)处于断电分离状态,推面同步带(9)带动推料支架(4)沿直线导轨(10)继续将挂面小包装袋往前推送,在推料支架达到行程末端后,推面气缸(6)的活塞杆伸出,将压面板(7)推出,压面板,将挂面小包装袋压入平口袋底部并压实,完成平口袋装袋过程。
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