[发明专利]一种通孔螺纹检测设备

说明书

本发明涉及工业检测设备技术领域，尤其涉及一种通孔螺纹检测设备。螺纹检测都是人工操作完成，对于大批量的具有大量螺纹孔的零件，导致工人的劳动强度较大，且检测效率较低。本发明通过把基座水平设置，机械手设置在基座上端，检测组件设置在机械手的活动端，旋转组件设置在基座上端，夹紧定位组件设置在旋转组件上端，使得夹紧定位组件能够夹紧定位零件，旋转组件能够对夹紧定位组件进行旋转定位，检测组件在机械手的定位和驱动下能够对检测底孔深度和螺纹尺寸进行检测，有效地提高了检测效率。本发明主要用于通孔螺纹检测。

技术领域

本发明涉及工业检测设备技术领域，尤其涉及一种通孔螺纹检测设备。

背景技术

在机械加工中，螺纹是在一根圆柱形的轴上或内孔表面，用刀具或砂轮切成的，此时工件转一转，刀具沿着工件轴向移动一定的距离，刀具在工件上切出的痕迹就是螺纹。在外圆表面形成的螺纹称外螺纹。在内孔表面形成的螺纹称内螺纹。螺纹的基础是圆轴表面的螺旋线。通常若螺纹的断面为三角形，则叫三角螺纹；断面为梯形叫做梯形螺纹；断面为锯齿形叫做锯齿形螺纹；断面为方形叫做方牙螺纹；断面为圆弧形叫做圆弧形螺纹等等。

目前对螺纹的检测主要分为底孔深度和螺纹尺寸精度检测，底孔深度用深度尺检测，螺纹尺寸精度用通止规检测，但是以上检测都是人工操作完成，对于大批量的具有大量螺纹孔的零件，导致工人的劳动强度较大，且检测效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种检测效率高和出错率低的通孔螺纹检测设备。

本发明的技术方案如下：

一种通孔螺纹检测设备，包括基座1、机械手2、旋转组件3、检测组件4和夹紧定位组件5；所述基座1水平设置，所述机械手2设置在基座1上端，所述检测组件4设置在机械手2的活动端，所述旋转组件3设置在基座1上端，所述夹紧定位组件5设置在旋转组件3上端；所述夹紧定位组件5用于夹紧定位零件，所述旋转组件3用于对夹紧定位组件5进行旋转定位，所述检测组件4在机械手2的定位和驱动下对检测底孔深度和螺纹尺寸进行检测；所述检测组件4包括电机座41、驱动电机42、密封圈43、检测杆44、气管45、激光测距仪46、旋转接头47、旋转接头固定座48和压力传感器49；所述电机座41与机械手2活动端连接，所述驱动电机42设置在电机座41一端，所述驱动电机42的输出轴为空心轴，所述检测杆44设置在驱动电机42的输出轴上，所述检测杆44通过密封圈43与驱动电机42的输出轴密封连接，所述激光测距仪46与检测杆44平行，并设置在电机座41下端，所述旋转接头47设置在驱动电机42输出轴后端，所述旋转接头47通过旋转接头固定座48与驱动电机42连接，所述气管45一端与旋转接头47连通，所述检测杆44轴心处贯穿设有气孔，所述压力传感器49设置在检测杆44前端；所述检测杆44包括止规部441、通规部442和深度检测部443；所述深度检测部443设置在检测杆44前部，所述通规部442设置在检测杆44中部，所述止规部441设置在检测杆44后部。

优选的，所述旋转组件3包括减速电机31、驱动齿轮32、旋转底座33、旋转台34、轴承35和从动齿轮36；所述旋转底座33设置在基座1上端，所述旋转台34设置在旋转底座33上方，并通过轴承35与旋转底座33转动连接，所述减速电机31设置在旋转底座33上端一侧，所述驱动齿轮32设置在减速电机31输出轴上，所述从动齿轮36设置在旋转台34外径上，所述驱动齿轮32与从动齿轮36啮合传动。

优选的，所述夹紧定位组件5包括定位座51、夹紧气缸52、压紧杆53和固定座54；所述定位座51设置在旋转台34上端，所述固定座54对称设置在定位座51上端两侧，所述压紧杆53中部与固定座54铰接，所述夹紧气缸52两端分别连接压紧杆53和定位座51。

本发明的有益效果在于：