[发明专利]多个产品的夹紧平移搬运机构

权利要求书

1.多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：其包括一对夹爪，具体为第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个所述夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，所述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，所述第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架，所述夹爪上下安装支架包括水平连接板、若干竖直安装架，所述竖直安装架间隔平行固装于所述水平连接板的对应位置，所述第一夹爪的非相向侧端面紧固连接有于所述对应位置的竖直安装架的上端位置，所述水平连接板的远离所述第一夹爪的一端面卡装于若干条平行布置的竖直向上下轨道，所述竖直向上下轨道固装于左右平移固定板的一端面上，所述左右平移固定板的对应于所述水平连接板的一端面的下部位置设置有上下气缸，所述上下气缸的上部活塞端连接有所述水平连接板，所述左右平移固定板的另一端面卡装于横向水平轨道，所述水平连接板的底部连接有左右平移连接件，所述左右平移连接件外接水平横向驱动件，所述竖直安装架的上部位置设置有水平夹紧轨道，所述第二夹爪的顶部通过固接有若干第二夹爪连接件，所述第二夹爪连接件绕过所述第一夹爪后卡装于对应位置的水平夹紧轨道，其中一个所述安装架上固装有第二水平夹爪气缸，所述水平夹爪气缸的水平向活塞固接对应位置的所述第二夹爪连接件。

2.如权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述左右平移连接件上连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器安装于固定板，所述水平横向驱动件具体包括平移电缸、第一水平夹爪气缸，所述固定板固接所述第一水平夹爪气缸的驱动端，所述第一水平夹爪气缸的缸座固接上部的平移电缸的输出端，所述平移电缸的本体固定安装，所述平移电缸驱动整个左右平移固定板带动第一夹爪、第二夹爪水平平移，平移到位后，第一水平夹爪气缸、第二水平夹爪气缸不同向同步动作，完成对应芯片的两侧夹紧或两侧同步松开。

3.如权利要求2所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述第二水平夹爪气缸的水平向活塞通过连接板固接对应位置的所述第二夹爪连接件。

4.如权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述横向水平轨道具体为若干段不连续布置的水平轨道组成，所述左右平移固定板分别通过一组导轨副连接每段水平轨道，每段水平轨道的外侧端面分别通过水平连接横板固接外部机器设备。

5.如权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：每根所述水平夹紧轨道的下方位置设置有第一夹爪连接件，所述第一夹爪连接件的两侧分别固接所述竖直安装架、第一夹爪，所述第一夹爪连接件确保水平夹紧轨道和第二夹爪连接件的连接空间。