[发明专利]电缆绝缘涂覆给料机构

说明书

本发明提供了一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于，包括：结构框架部，具有基板以及四个承载单元；胶罐挤压部，具有丝杆以及四个活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

技术领域

本发明涉及一种电缆绝缘涂覆给料机构，特别是涉及一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构。

背景技术

目前，电缆涂覆机器人系统主要用于架空线缆的涂层防护，由于涉及高空作业，需要机器人的重量尽可能轻便，为方便作业人员在高空安装，机器人系统应采用模块化设计，一般将整体按功能拆分成行走机构、给料机构以及成型机构等诸多模块单元，目的是使单人有能力将这些模块逐个提升到高空，然后在架空电缆上完成涂覆机器人的组装，这要求各模块在保证功能的前提下，尽可能做到轻便、可靠。其中给料机构设计尤其复杂，由于需要重负荷出力，应该设计大功率电传动力系统，这使得系统体积与实际功能产生了矛盾；与此同时，大载荷又要求该模块需同时兼顾结构强度与实际重量，整体结构设计的复杂性与功能重量的平衡性造成给料机构的设计具有较高难度。

发明内容

本发明是为解决上述问题，设计了一种新型的给料机构，目的在于提供一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构。

本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：

本发明提供了一种电缆绝缘涂覆给料机构，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐中挤出以用于对设置在高空的电缆进行绝缘涂覆，其特征在于，包括：结构框架部，具有基板以及四个分别设置在基板的内侧上且每个分别用于承载固定一个胶罐的承载单元；胶罐挤压部，具有四个前端贯穿到基板内侧的丝杆以及分别对应设置在四个丝杆的前端的四个分别用于对应挤压一个胶罐的底座移动而将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐中挤出的活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，承载单元具有四根拉杆以及约束环，四根拉杆各自的一端分别设置在基板的内侧上，四根拉杆各自的另一端向远离基板的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的胶罐的四周，约束环具有环体以及设置在环体上的分别用于卡合到四根拉杆的四个豁口。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，豁口的两侧分别设置有磁铁。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，环体具有向环体的圆心倾斜的斜面。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，结构框架部还具有沿拉杆方向垂直固定在基板中心的中心柱，中心柱上活动套接有使用时位于约束环与中心柱远离基板的一端之间的中心扶正圈，拉杆的另一端具有拉杆柱头，中心扶正圈上均匀分布有四个能分别套接到邻近的拉杆柱头上的局部孔。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，中心柱在中心扶正圈远离中心柱的一侧设置有在使用中用于对电缆绝缘涂覆给料机构进行垂直吊装的第一吊环。