[发明专利]匣钵自校正清扫设备

权利要求书

1.一种匣钵自校正清扫设备，其特征在于，包括：

机架，用于提供固定安装位置；

校正装置，设置在所述机架上，用于对匣钵位置进行校正；

清扫装置，设置在所述机架上方，并靠近所述校正装置设置，用于对匣钵进行清扫除尘；

其中，所述校正装置包括固定在所述机架上的校正导轨、设置在所述校正导轨上的校正板、设置在所述校正导轨上并与校正导轨垂直设置的支撑杆、设置在所述支撑杆上的推板以及与所述推板连接的校正气缸，所述校正板沿所述校正导轨的延伸方向运动，所述支撑杆的导向方向与所述校正板的运动方向垂直，所述推板用于推动匣钵在所述支撑杆上滑动，所述校正板用于将匣钵的位置校正。

2.如权利要求1所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述清扫装置包括固定在所述机架上的两清扫导轨、与所述清扫导轨固定连接的减速电机以及设置在所述清扫导轨上的清扫机构，两所述清扫导轨平行间隔设置，且所述清扫导轨的延伸方向与所述校正导轨的延伸方向垂直，所述清扫机构能沿所述清扫导轨的延伸方向运动。

3.如权利要求2所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述清扫导轨上设有同步轮，所述同步轮与所述减速电机轴连接，所述同步轮为两个，两所述同步轮分别设置在所述清扫导轨与所述机架固定的两侧，所述同步轮用于带动所述清扫机构运动。

4.如权利要求2所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述清扫机构包括设置在所述清扫导轨上的滑动板、设置在所述滑动板正对所述校正导轨的一侧调节器、设置在所述滑动板相对的另一侧的感应板、与所述调节器固定连接的清扫机以及设置在机架上的接应感应器，所述接近感应器用于感应所述感应板的位置，所述调节器用于调节所述清扫机与匣钵之间的位置。

5.如权利要求4所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述接应感应器为两个，两所述接应感应器分别沿所述清扫导轨的延伸方向设置，并固定在所述机架的两侧。

6.如权利要求5所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述校正装置还包括沿所述支撑杆的延伸方向分别设置在所述机架两侧的双射光电开关和反射板组合，所述双射光电开关用于感应匣钵的位置并控制所述匣钵自校正清扫设备的启闭。

7.如权利要求1所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述支撑杆与所述机架连接的部位设有支撑条。

8.如权利要求7所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述推板与所述校正导轨抵接的一侧设有聚酯垫板。

9.如权利要求8所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述机架靠近所述校正导轨的一侧设有挡板。

10.如权利要求9所述的匣钵自校正清扫设备，其特征在于，所述机架远离所述挡板的一侧设有吸尘斗。